Pathfinder MineSweeper:算法A的实现* 开源

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该程序是一个探路者,具有一个排雷机器人,其行为得到了模拟。此处,程序从高度图提取地形数据。然后,模拟机器人在地面上追踪从炸弹到炸弹的路径。所有这些都由用户通过3D显示屏看到。用于寻路的算法是A *(A STAR)算法