AirSim:基于虚幻引擎的无人机汽车等模拟器 开源

AirSim是一款用于无人机,汽车和更多车辆的开源,跨平台模拟器,它基于Unreal Engine构建,并具有实验性的Unity版本。 它支持使用流行的飞行控制器(例如PX4和ArduPilot)进行软件在环仿真,并使用PX4进行硬件在环仿真,以进行物理和视觉逼真的仿真。 它是作为Unreal插件开发的,可以直接放入任何Unreal环境中。 AirSim的开发旨在为AI研究创造一个平台,以对自动驾驶汽车的深度学习,计算机视觉和强化学习算法进行实验。 为此,AirSim还公开API以平台无关的方式检索数据和控制车辆。 AirSim已针对多种车辆完全启用。 此功能使您可以轻松地创建多个车辆并使用API​​对其进行控制。