三菱PLC QCPU(Q系列)/QnACPU编程手册 (PI

三菱PLC QCPU(Q系列)/QnACPU编程手册 (PID控制指令篇)

1.1 PID处理方法

2.PID控制的系统构成

2.1 适用PLC CPU

3.PID控制规格

3.1 不完全微分PID控制

3.1.1 性能规格

3.1.2 PID运算块图表及运算表达式.

3.1.3 PID控制指令列表.

3.2 完全微分PID控制

3.2.1 性能规格

3.2.2 PID运算块图表及运算表达式.

3.2.3 PID控制指令列表.

4.PID控制的功能

4.1 PID控制的概述.

4.2 PID控制的功能.

4.2.1 运算方法

4.2.2 正向动作和逆向动作

4.2.3 比例操作(P 操作).

4.2.4 积分操作(I 操作).

4.2.5 微分操作(D 操作).

4.2.6 PID操作.

4.3 其它功能

4.3.1 无冲击切换功能

4.3.2 MV上限/下限控制功能.

4.3.3 用AD57(S1)监视PID控制(仅用于QnACPU) .

4.3.4 将手动模式下的PV转移到SV存储软元件的功能

4.3.5 变更PID控制数据或I/O设定范围(仅用于QCPU)

5.PID控制顺序

5.1 PID控制数据.

5.1.1 使用的环路数量和一次扫描中执行的环路数量

5.1.2 采样周期

5.2 I/O数据.

6.PID控制指令

7.怎样读指令说明

8.不完全微分PID控制指令和程序示例

8.1 PID控制指令.

8.1.1 PID控制数据设定.

8.1.2 PID运算.

8.1.3 停止/开始指定环路编号的运算.

8.1.4 指定环路的参数变更

8.2 PID控制程序示例.

8.2.1 程序示例的系统构成

8.2.2 自动模式PID控制的程序示例

8.2.3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例

9.完全微分PID控制指令和程序示例

9.1 PID控制指令.

9.1.1 PID控制数据的设定.

9.1.2 PID控制.

9.1.3 监视PID控制状态(仅用于QnACPU)

9.1.4 停止/开始指定环路编号的运算.

9.1.5 更改指定环路的参数

9.2 PID控制程序示例(仅用于QCPU)

9.2.1 程序示例的系统构成

9.2.2 自动模式PID控制的程序示例

9.2.3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例

9.3 PID控制程序示例(仅用于QnACPU)

9.3.1 程序示例的系统构成

9.3.2 自动模式PID控制的程序示例

9.3.3 在自动和手动间切换PID控制模式的程序示例