第二代汽车电子稳定程序 ESPⅡ
第二代汽车电子稳定程序ESPⅡ霹甏鬣襄爵第二代汔亏电孑绍定程厚ESPII马云杰(同济大学)【摘要】continentalTeves公司的第二代EsP系统在原有EsP系统的基础上引入主动转向技术,不仅提高了行驶安全性,而且还开启了驾驶舒适性的新纪元。系统使车辆在极限工况下更易操纵,并且在驾驶上更具有灵活性。通过引入状态估计器、协调控制算法等技术实现了底盘集成控制,指出了未来电控底盘的发展方向。【主题词】电子控制集成底盘汽车’组成,当然还包括各种传感器。1引言2.1制动系统作为电控制动,系统主要采用了衄船5/随着社会财富的增加和人们生活水平的提
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