MT-029:光学编码器.pdf

光学编码器是最受欢迎的位置测量传感器之一,适合可靠性和分辨率较低的应用。增量式光学编码器(图1左侧示意图)是一个圆盘,分割成多个扇形区域,各区域呈透明和不透明交替出现。圆盘的一侧是光源,另一侧是光传感器。圆盘旋转时,检波器的输出会交替接通或关闭,具体取决于出现在光源和检波器之间的扇形区域是透明还是不透明。接着,编码器会产生一串方波脉冲,方波的数量代表轴的角位置。编码器的可用分辨率(每个圆盘的透明和不透明区域数)为100至65000,绝对精度接近30角秒(1/43200圈)。大多数增量式编码器都有第二组光源和传感器,与主光源和主传感器呈一定角度,可以指示旋转的方向。许多编码器还有第三组光源和检波器,可以检测同频标记。如果不采用某种旋转标记,就很难确定绝对角度。增量式编码器可能存在的严重缺点是需要通过外部计数器来确定某次旋转中的绝对角度。如果暂时切断电源,或者编码器由于噪声或圆盘不干净而错过一个脉冲,获得的角度信息就会存在误差。MT-029指南光学编码器作者:Walt Kester光学编码器是最受欢迎的位置测量传感器之一,适合可靠性和分辨率较低的应用。增量式光学编码器(图1左侧示意图)是一个圆盘,分割成多个扇形区域,各区域呈透明和不透明交替出现。圆盘的一侧是光源,另一侧是光传感器。圆盘旋转时,检波器的输出会交替接通或关闭,具体取决于出现在光源和检波器之间的扇形区域是透明还是不透明。接着,编码器会产生一串方波脉冲,方波的数量代表轴的角位置。编码器的可用分辨率(每个圆盘的透明和不透明区域数)为100至65000,绝对精度接近30角秒(1/43200圈)。大多数增量式编码器都有第二组光源和传感器,与主光源和主传感器呈一定角度,可以指示旋转的方向。许多编码器还有第三组光源和检波器,可以检测同频标记。如果不采用某种旋转标记,就很难确定绝对角度。增量式编码器可能存在的严重缺点是需要通过外部计数器来确定某次旋转中的绝对角度。如果暂时切断电源,或者编码器由于噪声或圆盘不干净而错过一个脉冲,获得的角度信息就会存在误差。INCREMENTALθ