μCOS-II在80196KC单片机上的移植

嵌入式系统论文μC/OS-II在80196KC单片机上的移植摘要:主要讨论了将μC/OS-II实时操作系统在8019KC单片机上进行移植的原理和方法,给出了一个以TaskingC为编译器、以8019KC为处理器,对μC/OS-II实时操作系统进行移植的具体实例。关键词:80196KC;uC/OS-II;Tasking C;移植Intel的80196KC系列单片机在中国国内有很大一批用户。支持80196KC的C编译器生产厂商主要有Tasking和IAR。但国内使用Tasking公司C编译器的用户较多。由于μC/OS-II系统为源码公开的实时操作系统,因此是当前嵌入式系统开发的主要方法。但是,在μC/OS-II网站上没有现成的移植实例。因此,有必要进行一次移植以使操作系统成为μC/OS-II,这种移植采用的处理器为80196KC,而其编译器为Tasking c196。1μC/OS-II的工作原理μC/OS-II是一个源码公开的实时多任务操作系统,其工作流程如图1所示。图中,任务切换的核心是利用出栈指令将各个任务的工作现场再现,并利用子程序返回指令改变PC指针以完成任务的切换。移植的关键是如何构造任务堆栈及任务切换时的出栈顺序。任务区堆栈初始化主要是模拟任务被中断后的堆栈内容。280196KC的工作状态80196KC是Intel公司的16位单片机,和程序运行密切相关的寄存器有指令计数器PC、堆栈指针sp、程序状态寄存器PSW、中断屏蔽寄存器INTMASK和INTMASK1以及窗口寄存器WSR(以下将程序状态寄存器PSW、中断屏蔽寄存器INTMASK和INTMASK1、窗口寄存器WSR统称为程序状态字)。它们可在执行子程序调用call指令时自动将pc进栈,并在子程序返回调用RET指令时自动将pc出栈。由于80196K