基于STM32的智能小车硬件设计及文档

基于STM32的蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32DISCOVERY开发板的集电机驱动模块电源管理模块STM32主控模块蓝牙串口通信模块android控制端模块.电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机使能端连接4路来自主控板的PWM波信号8个输入端接主控板的8个输出端口电源管理模块使用了LM29405.0芯片进行12V到5V的转换12V用于电机模块的供电5V用于蓝牙模块传感器等的供电主控模块采用了MDK编辑程序然后下载到主控板实现硬件与软件的交互蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06LPDB针插蓝牙模块与主控板进行串口通信同时与android手机进行通信android控制端模块是一个集开启蓝牙搜索蓝牙控制小车等功能.用户可以通过android控制端进行控制小车的运动实现一些用户需要的功能和服务.