-
用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负； Θ表示绕Z轴转动的角...
大小：1.06MB | 2018-12-07 05:18:46
-
这是一个excel表格，包含内容为笔者总结的机器人运动学（逆运动学）以及DH参数获取方法的归纳总结，...
大小：28.87MB | 2018-12-10 15:30:46
-
《机器人技术与应用》D-H参数标定实验程序，里面有一些matlab的相关程序
大小：39.5KB | 2019-09-14 14:29:37
-
This document is about parameter modification in r...
大小：685.75KB | 2018-12-29 05:39:23
-
产品型号:MC33887DH主要特性:130毫欧@25°C输出数:2每路输出的RDS(on)(mΩ)...
大小：30.73KB | 2020-12-13 02:23:56
-
产品型号:MC33288DH输出数:2高/低边:H每路连续输出电流(A):8每路输出的RDS(on)...
大小：30KB | 2020-12-13 10:50:29
-
产品型号:MC33385DH输出数:4高/低边:L每路连续输出电流(A):2每路输出的RDS(on)...
大小：29.83KB | 2020-12-13 10:50:54
-
产品型号:MC33882DH输出数:8高/低边:L每路连续输出电流(A):1每路输出的RDS(on)...
大小：29.75KB | 2020-12-13 10:50:55
-
产品型号:MC33394DH主要特性:提供5V,3.3V,2.6V线性输出总线类型和标准:高速CAN...
大小：31.29KB | 2020-12-13 10:51:22
-
产品型号:MC33886DH主要特性:225毫欧@150°C输出数:2每路输出的RDS(on)(mΩ...
大小：30.3KB | 2020-12-13 11:23:28
-
产品型号:MC33794DH电场电极数:9电流极限(mA):75峰值电压(V):40通讯协议:ISO...
大小：25KB | 2020-12-13 10:34:17
-
l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。...
大小：275.77KB | 2019-05-28 06:07:32
-
POE2DH “廖Wu,罗斯·克劳福德,乔纳森·罗伯茨的解析源。一种将POE参数转换为串行链接机器人...
大小：23.63KB | 2021-02-25 16:39:01
-
产品型号:MC33186DH1主要特性:每一个FET,40V/150毫欧输出数:2每路输出的RDS(...
大小：30.19KB | 2020-12-13 08:10:26
-
产品型号:MC33186DH2主要特性:每一个FET,40V/150毫欧输出数:2每路输出的RDS(...
大小：30.31KB | 2020-12-13 13:47:53
