四旋翼无人机编队方案优化及实现

上传：cwwwxxx 浏览： 20 推荐： 0 文件：docx 大小：23.61KB 上传时间：2023-03-31 15:21:56 版权申诉

针对四旋翼无人机编队问题进行深入研究，并提出一种优化的编队方案。首先，基于机器人系统理论，分析了编队过程中的动力学和控制问题，然后，针对编队的不同情况提出了不同的解决方案，并对其进行了仿真测试。最终，通过实际测试实现了优化后的编队方案，结果表明，在保证编队安全的情况下提高了编队效率和准确度。

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