卡尔曼滤波在多传感器融合中的应用技巧
在多传感器融合的应用中，卡尔曼滤波是一种常用的算法。它能够对来自各种传感器的数据进行融合和处理，提高数据的精度和可靠性。本篇文章介绍了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用技巧，涵盖了滤波器设计、状态预测、观测校正等多个方面。同时，本文还对卡尔曼滤波在实际应用中的一些常见问题进行了讨论和解答，为读者在进行卡尔曼滤波相关研究时提供一些参考。
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