智能立体仓库AGV自动化系统

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该智能AGV系统基于调度系统指令，实现工件自动化出入库，与立体仓库紧密对接。操作步骤包括：AGV移动到物料存储或取出位置，提升机构升起至目标层高度，扫描货架二维码识别物料信息，移载机构根据指令将物料存储或取出。如果是取出任务，AGV前往存取口将物料送出；如果是存入任务，AGV返回等待位置。系统能有效提高仓库操作效率，实现自动化管理。

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