无人机LADRC控制器仿真,Matlab R2021b

上传:issue3589 浏览: 5 推荐: 0 文件:slx 大小:145.56KB 上传时间:2023-04-25 08:19:51 版权申诉

无人机LADRC控制器在Matlab R2021b中的仿真,包括无人机模型以及位置和姿态控制。LADRC控制器采用线性自抗扰控制方法,通过仿真验证了其控制效果。该仿真对于无人机控制领域的研究具有一定的参考价值。

上传资源
用户评论
相关推荐
LADRC的Simulink仿真
这是针对高志强的2003 ACC_LADRC中论文三个例子的Simulink仿真,附带论文。欢迎大家下载学习
RAR
0B
2019-01-10 03:57
基于LADRC无人机高精度定高控制
基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制,纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器,以及控制控诉的控诉控制器,泳衣实现无人机定高精准控制
PDF
0B
2019-07-31 17:09
matlab控制器仿真
matlab控制器仿真11111111111111
PDF
0B
2019-04-17 18:20
基于matlab无人机PID仿真控制.slx
基于matlab无人机PID仿真控制,可观察姿态角、俯仰角、横滚角、XYZ位置,如需要其他资料及参考请联系
SLX
0B
2020-03-20 10:50
LADRC.h
LADRC.h
h
1.63KB
2023-01-29 21:10
LADRC.c
LADRC.c
c
4.87KB
2023-01-29 21:10
滑模控制器matlab仿真
基于滑模控制器的matlab仿真,完美运行
MDL
0B
2019-05-14 19:55
PID控制器matlab仿真.zip
博文 :PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析,介绍的最新升级版框架的simulink文件,本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件,应该说比较全了
ZIP
308KB
2021-05-05 11:00
基于matlab和vxworks的无人机仿真平台
基于vxworks与matlab的无人机半物理仿真平台
PDF
0B
2019-07-29 09:55
无人机控制器源码
无人机控制器
ZIP
68KB
2021-03-06 01:12
matlab仿真自抗扰控制器
matlab仿真自抗扰控制器有TD微分器,反馈器等以及simulink模型
RAR
0B
2019-05-14 19:55
重复控制器matlab simulink仿真
使用simulink做的重复控制器的仿真
MDL
0B
2019-05-01 08:14
最小拍控制器Matlab仿真
DeadBeat控制器的matlab仿真
NONE
0B
2019-05-17 05:31
模糊PID控制器MATLAB仿真探讨
模糊PID控制器MATLAB仿真探,将PID的模糊算法和MATLAB结合分析
pdf
0B
2019-01-03 01:34
PI控制器matlab仿真轨迹跟踪
PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成,智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。 路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差,通过各种控制器进行调整,依据某些参
M
756B
2020-08-20 08:52