基于Simulink的ADAS-ACC车速控制模型
本车速控制模型采用Simulink软件，结合PID控制算法实现对制动踏板、加速踏板的控制。根据前车距离和车速等信息计算期望加速度，达到自适应巡航控制效果。模型还可与CarSim软件联合仿真，实现真实场景下的效果验证。需要使用matlab 2019b及以上版本打开模型文件。
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本车速控制模型采用Simulink软件，结合PID控制算法实现对制动踏板、加速踏板的控制。根据前车距离和车速等信息计算期望加速度，达到自适应巡航控制效果。模型还可与CarSim软件联合仿真，实现真实场景下的效果验证。需要使用matlab 2019b及以上版本打开模型文件。