STM32HAL库结合OPENMV搭建智能循迹小车

上传：beard_33316 浏览： 9 推荐： 0 文件：zip 大小：4.94MB 上传时间：2023-06-11 18:05:40 版权申诉

利用STM32CUBEMX进行引脚和串口配置，采用定时器中断等技术，结合OPENMV实现智能循迹，通过串口通信获取色块坐标并进行解析，使用阿克曼结构和舵机实现转向，后轮速度采用PID控制保持恒定，同时色块坐标和转向也采用PID控制，每10ms执行一次，实现小车速度恒定，转向稳定。

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