首页 下载 编程语言 C 下载详情 STM32HAL库结合OPENMV搭建智能循迹小车 上传:beard_33316 浏览: 9 推荐: 0 文件:zip 大小:4.94MB 上传时间:2023-06-11 18:05:40 版权申诉 智能循迹小车 STM32HAL库 OPENMV PID控制 阿克曼结构 利用STM32CUBEMX进行引脚和串口配置,采用定时器中断等技术,结合OPENMV实现智能循迹,通过串口通信获取色块坐标并进行解析,使用阿克曼结构和舵机实现转向,后轮速度采用PID控制保持恒定,同时色块坐标和转向也采用PID控制,每10ms执行一次,实现小车速度恒定,转向稳定。 立即下载 上传资源 微信扫一扫 用户评论 提交评论