STM32F407单片机HAL库实现can总线接收和发送教程

使用STM32F407单片机上的HAL库，可以实现can总线的接收和发送功能。通过查询模式和接收模式，我们可以分别实现can总线数据的接收和发送。在查询模式下，可以通过轮询的方式不断查询can总线是否有数据可接收，当有数据时，即可进行数据的接收处理。而在接收模式下，可以通过设置CAN接收中断来实现can总线数据的接收，并在接收到数据后触发相应的中断服务函数进行数据处理。通过以上方法，我们可以利用STM32F407单片机和HAL库，轻松实现can总线的接收和发送功能。