基于ProjectTango的SLAM技术研究洪程

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本文的核也贡献主要有：１．利用系统误差和噪点模型对原始深度数据进行预处理，从根源上降低累积误差的发生几率； 2.基于视觉词典模型引入巧存管理的方式进行闭路检测，有效提高场景信 息的准确度和建模的质量，而且整个建模过程由Project Tango设备独立完成