自动驾驶车辆的转向避障系统及控制模型分析

自动驾驶车辆的转向避障系统是为了在车辆行驶过程中自动检测并躲避前方障碍物而设计的一种安全措施。该系统利用安全距离进行障碍物判断，并采用多项式PID控制、纯跟踪控制和MPC控制等算法模型来实现车辆的转向控制。相关资料包括文档分析、simulink模型和carsim模型（simulink版本为2021b，carsim版本为2019）以及可代转的simulink 2018a版本文件。这些资源将有助于对自动驾驶车辆的转向避障系统及控制模型进行进一步研究和分析。