电动助力转向模型搭建与仿真方法

在MATLAB/Simulink中搭建电动助力转向模型的方法，包括EPS模型、PID控制算法和传递函数回正控制。文章提供了完整的模型公式搭建过程，并能够进行仿真得到图像结果。其中，介绍了数据的准备和模型构建的详细步骤，并通过视频操作和截图进行了说明，使得内容简单易懂。同时，系统控制中的电动助力转向系统、被控系统、PID控制算法和控制策略也得到了详细阐述。该文还提供了仿真结果的资料，包括完整的参数设置和计算过程。