全局路径规划-Dijkstra算法原理与实现详解

全局路径规划-Dijkstra算法原理与实现详解。Dijkstra算法是用于解决最短路径问题的一种经典算法。它是在加权有向图中寻找从一个起点到所有其他顶点的最短路径的算法。算法的基本思想是通过贪心的策略逐步确定起点到各个顶点的最短路径，并依次扩展到更多的顶点。具体实现上，Dijkstra算法使用了一个优先队列来选择下一个要扩展的顶点，同时维护了一个距离数组用于记录起点到各个顶点的最短路径距离。本文将详细介绍Dijkstra算法的原理和实现过程，帮助读者更好地理解和应用该算法。