CalibNet：训练自监督网络融合点云和图像信息

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基于tensorflow的Resnet网络训练一个自监督网络，可以提取目标，也可以用于校准3D点云数据与2D图像，从而完成配准。接下来提取2D图像中的颜色信息，加载到3D点云中，输出有颜色信息的已校准点云。

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