汇川中型PLC编程手册，通信解析

本手册详细介绍了汇川中型PLC的编程方法，重点讲解了多种通信协议，涵盖了CANopen、ProfilbusDP、EtherCAT、EtherNet/IP等，同时深入探讨了汇川自家的CANLink通信技术。通过学习此手册，您能够全面了解不同通信协议的应用场景与操作方法，为PLC编程提供了全方位的参考指南。