基于微控制器的双轮自平衡车控制系统设计

本文围绕着基于微控制器的双轮自平衡车控制系统设计展开，研究和探讨了在这一领域的关键问题。通过深入分析单片机在自平衡车系统中的应用，以及控制系统的设计原理和方法，本文提出了一种全面而有效的解决方案。通过对系统硬件和软件的精心设计，实现了双轮自平衡车在不同环境中的稳定运行。研究表明，采用微控制器作为控制核心，结合合适的传感器和执行器，可以有效地实现双轮自平衡车的精准控制和平衡功能。最终，通过实验验证，本文的设计在性能和稳定性方面取得了令人满意的结果。