路径动态规划:优化路径规划与跟踪方法

上传:qqpolitical46241 浏览: 63 推荐: 0 文件:rar 大小:782.81KB 上传时间:2023-12-18 07:31:09 版权申诉

动态规划(DP)算法在路径规划与路径跟踪中扮演着重要角色。DP算法通过将问题分解为子问题并利用最优子结构的特性,有效优化路径规划过程。在路径规划中,DP算法能够考虑各种限制条件,从而找到最优解决方案。利用matlab脚本程序,我们可以直接运行DP算法实现路径规划与跟踪,这种方法在实际应用中具有广泛的适用性。不同于传统算法,DP算法能够更快速、更精确地解决复杂路径规划问题。

上传资源
用户评论
相关推荐
动态路径规划.nlogo
netlogo写的D*lite(简化版?):A*或迪杰斯特拉找到最短路,然后沿最短路行走,同时检测路径成本,若路径成本有变动(增大)则重新搜索路径。不知道以上思路对不对~~敬请指导~有进一步改进的还请
NLOGO
16KB
2021-02-23 16:31
Dubins路径规划方法
Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
RAR
0B
2019-04-07 15:06
A算法用于动态路径规划
A*算法用于动态路径规划,实现功能:静态复杂环境下路径规划;简单地对地图分析并做出处理决策;动态环境下路径规划
CPP
0B
2019-05-13 04:16
路径规划
这个是代码,这个是代码,这个是代码,自己保存的代码
ZIP
0B
2019-01-09 06:55
A路径规划
一个能够实现A*算法使用练习的上位机,可以设置障碍物的半径
RAR
0B
2019-01-16 08:25
优化路径规划系统
路径规划系统是一种基于计算机算法的应用程序,旨在帮助用户确定最佳路径以在特定环境中快速移动。通过分析地理位置、交通条件、时间和用户需求等因素,优化路径规划系统可以为用户提供最优的行驶路线。该系统在交通
rar
67.95KB
2023-09-01 12:56
Dijkstra算法在路径规划路径跟踪中的应用
路径规划与路径跟踪领域中,Dijkstra算法是一种重要的计算方法。该算法通过在加权图中寻找最短路径,被广泛应用于网络路由、交通系统和机器人运动规划等领域。本文提供了基于Dijkstra算法的matl
rar
947.79KB
2023-12-18 07:30
动态规划最短路径.cpp
Dynamically planning the shortest path.cpp
CPP
0B
2019-06-23 14:10
Dstar动态路径规划算法
Dstar (Dynamic Path Planning) algorithm
ZIP
0B
2019-06-21 20:20
最短路径问题动态规划
本文以最短路径问题为例,在给出佛洛伊德算法的基础上,设计了求解该算法的计算程序,这样可大大提 高最短路径计算的效率。 [关键词]最短路径;动态规划;程序设计
PDF
0B
2019-01-06 09:18
动态规划最短路径问题
这是一个关于最短路径的不错的动态规划设计论文,
DOC
498KB
2020-08-09 04:08
动态规划算法解决最优路径规划
Dynamic programming algorithm to solve optimal path planning
ZIP
0B
2019-06-26 11:01
路径规划加轨迹跟踪代码.rar
该代码已在carsim2016版本与simulink测试中仿真成功!供读者进行参考,其中的一些参数可能还存在一些问题!需要在仿真测试中进行验证和调整!已经成功的朋友欢迎与我交流!共同进步!
RAR
8KB
2021-04-12 17:32
地图路径规划
地图路径规划 ,适合于开发地图应用的iOS项目!简单易懂,便于移植!
ZIP
0B
2019-01-21 23:14
路径规划最新
基于O2O转型背景下大型零售企业城市配送网络优化面临的中转中心选址及末端需求点分配问题,构建考虑配送中心到末端需求点近似配送距离的中转中心选址及末端需求点多目标优化模型,设计集成改进遗传算法和禁忌搜索
M
0B
2019-05-14 20:27