相机标定与畸变矫正方法探讨

在摄影领域，张正友平面标定法成为一种常用的相机标定方法。通过这一方法，可以实现对相机的在线标定与离线标定。张正友平面标定法的核心在于通过一系列平面上的标定点，推导出相机的内外参数，从而建立相机模型。通过这一模型，可以校正图像中由于相机畸变引起的问题。畸变系数是标定的重要结果之一，它记录了相机透镜系统引起的畸变程度。在获得畸变系数后，我们可以对图像进行畸变矫正，使其更加准确地反映实际场景。相机标定与畸变矫正的过程在计算机视觉、机器人技术等领域有着广泛的应用。