PCL中不同点云格式的转换技巧

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PCL库涵盖多种点云格式，比如pcd、obj、ply等，为了在处理过程中更便捷，常需要进行不同格式之间的互相转换。例如，使用PCL库中提供的函数和工具，可以实现从pcd格式转换为obj格式，或者从ply格式转换为pcd格式等。这种转换过程依赖于PCL库中的函数和方法，通过调用适当的函数，可以在不同点云格式之间进行无缝转换，方便用户在不同应用场景中使用不同格式的点云数据。

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