Carsim与Simulink联合仿真,基于SMO估计轮胎力
Carsim和Simulink结合,利用滑模观测器(SMO)估算轮胎的纵向和侧向力。这一方法经双移线工况验证,模型准确性高。相对于传统的稳态轮胎模型,基于SMO滑模观测器的轮胎力估算方法具有明显优势:无需轮胎模型,避免了稳态模型带来的计算误差,也不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。
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Carsim和Simulink结合,利用滑模观测器(SMO)估算轮胎的纵向和侧向力。这一方法经双移线工况验证,模型准确性高。相对于传统的稳态轮胎模型,基于SMO滑模观测器的轮胎力估算方法具有明显优势:无需轮胎模型,避免了稳态模型带来的计算误差,也不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。