Carsim与Simulink联合仿真，基于SMO估计轮胎力

Carsim和Simulink结合，利用滑模观测器（SMO）估算轮胎的纵向和侧向力。这一方法经双移线工况验证，模型准确性高。相对于传统的稳态轮胎模型，基于SMO滑模观测器的轮胎力估算方法具有明显优势：无需轮胎模型，避免了稳态模型带来的计算误差，也不需要已知参数如轮胎的侧偏刚度。