matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划

上传：profound7308 浏览： 6 推荐： 0 文件：zip 大小：277.82KB 上传时间：2024-04-22 10:12:59 版权申诉

基于NSGAII遗传算法，实现时间能量冲击最优。自定义关节值和时间，简单高效。附送Python版本，适合初学者使用。

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