电动汽车转向制动稳定性控制Simulink仿真模型

基于Simulink的电动汽车转向制动稳定性控制仿真

该项目提供一个完整的Simulink模型，用于模拟和分析电动汽车在转弯和制动情况下的稳定性控制。模型涵盖了车辆动力学、防抱死制动系统（ABS）和直接横摆力矩控制（DYC）等关键模块，适用于轮毂电机分布式驱动的电动汽车。

模型主要模块:

• 整车模型: 采用7自由度整车模型，可准确模拟车辆动态行为。
• DYC控制: 基于滑模控制和平均分配策略，实现对车辆横摆力矩的精确控制。
• ABS控制: 利用滑移率观测和PID控制算法，有效防止车轮抱死，提升制动性能。

项目资料:

除了Simulink模型文件外，项目还包含详细的建模说明文档和相关参考资料，帮助您深入理解模型构建和控制算法原理。

适用人群:

本项目适合对车辆动力学、Simulink建模以及控制算法感兴趣的学习者和研究人员。