S7-1200 PLC应用案例分享：博图V15版本

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西门子S7-1200与安川机器人基于TCP/IP协议通讯，包含机器人GSD文件
S7-1200控制6轴伺服电机，包括4台脉冲控制的台达B2伺服和2台PN通讯控制的西门子V90伺服
两台S7-1200 PLC之间通过开放式通讯进行数据交互联动
使用Modbus RTU 485协议轮询读取4台位移传感器参数

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