STM32 HAL库智能小车-蓝牙操控

STM32 HAL库智能小车 - 蓝牙操控

本项目基于STM32CubeMX平台，使用HAL库进行开发，实现了一个可以通过蓝牙控制的智能小车。

主要功能

• 蓝牙遥控: 通过手机蓝牙发送指令，控制小车的前进、后退、转向等动作。
• STM32控制: 使用STM32芯片作为主控单元，处理传感器数据和蓝牙指令。
• HAL库开发: 采用了ST官方的HAL库，代码结构清晰，易于维护和移植。

项目亮点

• 模块化设计: 将小车功能分解为多个模块，方便进行功能扩展和代码复用。
• 代码注释: 代码中添加了详细的注释，方便理解和学习。
• 可扩展性: 可以根据需求添加新的传感器和功能模块。

应用场景

• 智能玩具
• 教学实验
• 机器人竞赛

关键词: STM32, HAL库, 智能小车, 蓝牙控制, 遥控小车