自动驾驶高精度定位技术现状与发展趋势

自动驾驶高精度定位技术现状与发展趋势

高精度定位技术是实现L3级以上自动驾驶的核心基础。当前，单纯依靠感知能力或机器学习的方案存在局限性，基于高精度地图和定位的决策体系才是目前自动驾驶行业可行的技术路线。

高精度定位在自动驾驶系统中不可替代，未来将以GNSS+IMU的紧耦合方案为主流，并结合环境特征匹配技术，以应对高速、城市、环线、隧道、极端天气等复杂场景。

车规级高精度定位技术壁垒高，价值量大。国外龙头企业如u-blox和NovAtel，以及国内厂商中海达、中电昆辰等，均已展开布局。高精度定位模块的芯片化是降低成本的关键，但短期内难以实现。预计未来几年内，高精度定位系统的价格仍将维持在较高水平。

随着传统车企加速布局自动驾驶，以及L3级自动驾驶汽车的普及，高精度定位产业链将在未来五到十年迎来快速发展。