Android系统简介：HAL抽象层

HAL（硬件抽象层）的概念：在Android中，HAL是一种封闭源码形式的硬件驱动模块。它的目的是为了将Android的framework与Linux kernel隔开，以减少对Linux kernel的依赖性，实现kernel independent的目标。这样，Android framework的开发可以在不考虑驱动程序具体实现的情况下进行。
HAL stub充当代理人（proxy）的角色，以*.so文件的形式存在。Stub向HAL提供操作函数（operations），由Android runtime从HAL获取这些操作函数，并回调这些操作函数。在HAL中包含了多个stub（代理人）。Runtime只需指定“类型”，即module ID，就可以获取到对应的操作函数。
为什么我们需要一个用户空间的HAL？
- 不是所有的组件都具有标准化的kernel驱动程序接口；
- kernel驱动程序是GPL的，这会暴露任何专有的IP；
- Android对硬件驱动有特定的要求。