蓝牙控制小车代码

上传：delphi85046 浏览： 29 推荐： 0 文件：TXT 大小：4.87KB 上传时间：2019-01-16 02:41:02 版权申诉

基于mboard和蓝牙串口的小车代码 void setup(){ pinMode(ENA,OUTPUT); pinMode(ENB,OUTPUT); pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); //ENA_HIGH; //ENB_HIGH run(0); Serial1.begin(9600); } void loop(){ if(Serial