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STM32CubeMx开发实例

利用STM32CubeMx快速开发是stm32工程。该资源里有6个开发实例：1.STM32Cube学习之一：点灯 2.STM32Cube学习之二：USART 3.STM32Cube学习之三：按键输入 4.STM32Cube学习之四：外部中断 5.STM32Cube学习之五：定时器中断 6.STM32Cube学习之六：时钟树配置

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2020-07-27 09:57

基于遗传算法的机器人手臂运动规划

该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划 手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间 预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。四次多项式和五次多项式 用于描述连接起始点、中间点和最终点的连接段。使用了直接运动学 为了避免机器人手臂的奇异配置。

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2020-03-14 01:05

操作系统原理四级

操作系统四级电子书，考试教育部编的指定教材，电子扫面版，内容清楚

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2019-07-11 18:17

MATLAB进行机器人手臂的运动仿真

这是一个小的实际例子，说明了使用MATLAB进行机器人手臂的运动仿真。该示例还利用了MATLAB的图形功能。动画（MPEG1格式）显示了一个renderized机器人机械臂具有六个自由度。手在圆柱体上移动，螺旋形从底部到顶部。

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2019-07-06 16:04

电力电子电机控制系统仿真模型

以上均为来自《电力电子、电机控制系统的建模与仿真》此书中的simulink模型，有上百个模型，学习意义重大。

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2019-05-16 08:50

机器人发展规划.zip

本资源为压缩包，包含中美双方的机器人发展规划，包含有：《AroadmapForUSRobotics2016Edition美国机器人发展路线图2016版》、《2016参考文献1-3-美国机器人发展路线图(中文版)》、《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》、《2018中国机器人产业发展报告》、《2017-2018中国智能制造年度发展报告(2018.05常州)》。

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2019-05-13 08:21

项目综合stm32机械臂完整程序

综合项目：一个完整舵机控制器的源码实现（同时支持PWM舵机和总线舵机）

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11.62MB

2019-04-04 18:29

神经网络MLP机器人定位

Comparison with ground truth and triangulation provided, with varying amounts of gaussian noise added in train and test data.

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62.17KB

2019-04-01 17:24