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带有执行器饱和的开关线性系统的控制及其应用

许多实用的控制系统都可以建模为具有稳定度的开关线性系统和不稳定的子系统。 在本文中,针对此类控制的综合连续时间和离散时间对执行器饱和的系统进行了深入研究案件。 基于时间相关的切换信号和多个Lyapunov函数方法,根据LMI确定稳定条件。 为了获得吸引力尽可能大的区域,提出了优化问题。 作为应用, 执行器饱和状态下的异步切换控制和间歇控制讨论。 数值算例和仿真结果说明了该方法的可行性。 以及拟议结果的价值。

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2021-05-13 18:33

构筑具有特色的中职课程体系2003年

中职教育的教学改革势在必行,而构筑富有特色的课程体系是其重要内容。笔者结合所在学校的实践,认为中职的课程体系要从强调完整性向强调灵活性的转变;从注重理论性向注重实践性的转变;从系统性向实用性的转变。

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2021-05-11 16:56

应用于输液器的GSM无线实时监控系统硬件加源码加论文电路方案

前言: 输液过程中的滴速可由不同原因自行发生变化,现有输液器不利于实时监测,需要投入较大的看护精力。同时,隆冬季节输入身体药液温度低,会给病人手臂带来酸痛麻木感。 输液器的GSM无线实时监控系统功能概述: 针对现实输液的问题,设计输液恒温监控装置,实时监测LCD显示流速,有预报警、报警、滴速过快语音报警功能,并可通过GSM发送消息提醒医护人员及时远程采取相应措施。温度低时自动为输液加温,加温分加热、保温两部分,保持药液恒温。 本设计是一种显示输液流速、停滴提醒、药液恒温控制、GSM无线实时消息提醒、语音播报预警消息的输液监测恒温装置,可以方便应用于现有的静经脉输液器上。使用飞思卡尔FRDM-KL25Z芯片,采用MQX操作系统。 视频演示: 总结: 在项目中一共用了三个任务。一个是采集温度并控制温度。一个是串口处理任务,主要是GPRS模块的,如任务指令。 还有一个是TSS的触摸模块使用。 那么处理以上的任务,还用到了外部中断,采集点滴速率。其中在串口模块中使用三个串口一个是调试使用,一个GPRS,还有一个就是语音了。其中将串口接收的自动生成代码,改了一些。还是用到了串行的液晶显示屏12864.背景灯和三色灯都使用TSI控制改变PWM调制。三色光只使用了两个。

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2021-05-10 09:50

全隔离式锂离子电池监控和保护系统参考电路电路方案

电路功能与优势 锂离子(Li-Ion)电池组包含大量的电池单元,必须正确监控才能提高电池效率,延长电池寿命并确保安全性。图1所示电路中的6通道AD7280A(AD7280A数据手册)器件充当主监控器,向系统演示平台(SDP-B)评估板提供精确的电压测量数据,而6通道 AD8280器件充当副监控器和保护系统。两个器件均采用8 V至30 V的单电源宽工作电压范围,工作温度范围为–40°C至+105°C工业温度范围。 AD7280A内置一个±3 ppm基准电压源,提供±1.6 mV的电池电压测量精度。ADC分辨率为12位,转换48个单元只需7 μs时间。 AD7280A具有电池平衡接口输出,用来控制外部FET晶体管,允许各电池放电,并强行使堆叠中的所有电池单元具有相同电压。 AD8280独立于主监控器工作,并提供报警功能,可指示超容差条件。该器件内置自用基准电压源 和LDO,二者均完全采用电池组供电。基准电压源与外部电阻分压器一起,用来设置过压/欠压的跳变点。每个电池通道都含有可编程去毛刺(D/G)电路,以 免瞬时输入电平引发报警。 AD7280A和AD8280(AD8280数据手册)位于电池管理系统(BMS)的高压端,具有一个菊花链接口,最多能将8个AD7280A和8个AD8280堆叠在一 起,以监控48个锂离子电池单元的电压。堆叠中的相邻AD7280A和AD8280可以直接通信,向上向下传递数据,而无需隔离。 堆叠底部的主器件使用SPI接口和GPIO与SDP-B评估板通信,只有在这个地方才需要高压电流隔离,以便保护SDP-B板的低压端。数字隔离器ADuM1400(ADuM1400数据手册),ADuM1401(ADuM1401数据手册)和集成DC-DC转换器的隔离器ADuM5404(ADuM5404数据手册)共同提供所需的11通道隔离,构成一种紧凑、高性价比的解决方案。ADuM5404还可为较低AD7280A的VDRIVE输入提供5 V隔离输出,并为ADuM1400和ADuM1401隔离器提供VDD2电源电压。 锂离子电池监控和保护系统原理示意图: 锂离子电池监控和保护系统评估板: 附件内容包括: 电池监控和保护系统评估板原理图和PCB、gerber以及相关的库文件,用PADS软件打开; BOM表; 该电池监控和保护系统评估板说明书PDF档;

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2021-05-09 11:48

AS700系列四象限柜体传动

AS-700系列四象限柜体传动.pdf 介绍了关于AS-700系列四象限柜体传动的详细说明,提供其它电源产品的技术资料的下载。

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2021-05-09 07:38

On the Implementation of Minimum Redundancy Prefix Codes1997计算机科学

1200 IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, VOL. 45, NO. 10, OCTOBER 1997On the Implementation of Minimum Redundancy Prefix CodesAlistair Moffat and Andrew TurpinAbstract—Minimum redundancy coding (also known as Huff- man coding) is one of the enduring techniques of data compres- sion. Many efforts have been made to improve the efficiency of minimum redundancy coding, the majority based on the use of improved representations for explicit Huffman trees. In this paper, we examine how minimum redunda

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2021-05-09 03:16

드래그 글자수 세기crx插件

语言:한국어 轻松拖动字符数 通过拖动拖动文本的长度! 我做到了帮助你创造自己。 拖动后,您可以按下快捷方式(默认Ctrl + Shift + E),或按IDOL上的图标。 如果它没有被识别为拖动,它可以通过粘贴使用。

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2021-05-04 04:16

基于非光滑观测器的带死区三明治系统状态估计

在控制工程实际中,许多含有死区的系统可以用带死区的三明治系统描述.本文针对带死区的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带死区三明治系统的特点,由分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过仿真,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带死区三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.

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2021-05-03 11:03

中国对外投资合作发展报告

2019 年,全球对外直接投资流量扭转上年下跌态势,据联合国贸发会议《世界 投资报告 2020》统计,增长至 13137.7 亿美元,尽管同比增加 33.2%,但规模依然低 于 2014 至 2017 年各年水平。2019 年中国对外直接投资流量 1369.1 亿美元,继续保 持全球第二位,连续 8 年居全球前三。 2019 年全球对外直接投资流量排名前三甲分别为日本、中国和美国,其中日本 对外直接投资 2266.5 亿美元,同比上升 58.3%,位列第一;美国对外直接投资流量 1249.0 亿美元,同比上升 237.8%,位列第三。2019 年中国对外直接投资流量 1369.1 亿美元,同比

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2021-05-02 18:47

利用激光感生热电电压效应测量薄膜的各向异性泽贝克系数

利用激光对半无限大物体加热的一维热传导模型, 分析La0.67Ca0.33MnO3(LCMO)薄膜在KrF准分子激光照射下的温度变化。在纳秒级激光单次脉冲照射下, 薄膜表面温度与照射时间的平方根成正比。并通过拟合La0.67Ca0.33MnO3薄膜在此激光照射下的感生电压响应信号, 得到薄膜的时间常数为1.39 μs。利用薄薄厚度与时间常数的关系, 计算出薄膜的热扩散系数及热穿透深度, 分别为4.5×10-8 m2/s和71 nm。根据测量到的脉冲响应信号的时间常数, 将激光感生电压公式中薄膜厚度与热扩散系数参量简化, 得到一种求各向异性泽贝克(Seeback)系数的方法,计算出La0.67C

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2021-05-02 14:59