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AUTOSAR Adaptive Platform功能集群及接口详解官方文档

AUTOSAR Adaptive Platform实现了适应性应用程序（ARA）的AUTOSAR Runtime。该平台提供了两种类型的接口，即服务和API。平台由服务组成，这些服务又由功能集群分组，并由自适应AUTOSAR Basis管理。功能集群汇集了自适应平台的功能，并定义了要求规范的聚类，描述了软件平台从应用程序和网络的视角的行为。但并不包括"C"等扩展名文件的内容。

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2023-06-13 13:11

智能驾驶舱汽车颠覆式创新点.pdf

智能驾驶舱与无人驾驶,未来汽车两大“大脑” 汽车被公认为下一个革命性终端,而运算能力是终端发展的基础。根据英伟 达在其官方宣传 PPT 的预测,智能驾驶舱和无人驾驶是未来汽车两大核心 运算单元。其中前者负责娱乐端人机交互场景,后者负责安全端行车运输端。 智能驾驶舱的终极架构是“一芯多屏”,其实现了更大信息交互量。英伟达、 英特尔等厂商 2017 年相关芯片有望量产。 智能驾驶舱,值得您的高度重视。

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2021-04-14 20:29

汽车CAN总线通信矩阵设计.pdf

CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等 CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等CAN 通信时的信号设计,信号描述、偏移量、物理值范围、信号列表、信号周期等

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2020-12-20 21:40

汽车智能化行业深度报告系列.pdf

汽车智能化的演进阶段 按照 NHTSA 对于汽车智能化演进的分类,汽车智能化演进分为 5 个阶段。 L0 阶段对应完全无自动化,在该阶段由驾驶者完全保持对方向盘、油门和刹车的掌控。根据该定义,行车记录仪和仅仅涉及报警和预警功能的自动辅助驾驶功能也属于 L0 阶段。 L1 阶段对应特定功能自动化,在该阶段由驾驶者占据对汽车的主导控制地位,但可以释放特定功能给系统管理,车辆可以自动接管一个或者特定几个控制功能,但是数个控制功能不可组合使用,典型功能为自动紧急制动功能和自适应巡航功能等。

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2020-11-21 16:50

c语言100集笔记.c

学习程文杰的100集C语言视频,做的笔记,记录了C语言的学习过程,想要把C语言学好,多看看笔记,会获益良多。 学习程文杰的100集C语言视频,做的笔记,记录了C语言的学习过程,想要把C语言学好,多看看笔记,会获益良多。

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2020-11-01 20:31

libpaho mqtt3as.so.zip

mqtt libpaho.c 编译出来的x86架构的库文件。拿到库文件后需要把它放到对应的地方去 v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1 /usr/lib/ v2x@ubuntu:~/Desktop$ sudo cp ./libpaho-mqtt3as.so/libpaho-mqtt3as.so.1.0 /usr/lib

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2020-10-07 03:14

20170914泛型编程.pdf

如何才能更好地进行泛型编程,看了这个文档,告诉你它的秘密 void updateGateway(const GatewayConfigValue &config) { if(config.ipAddress.isChanged()) { int oldIp = config.ipAddress.getOldValue(); //codes free old Ip //.................... int newIp = config.ipAddress.getCurrentValue(); //codes bind new Ip //............

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2020-09-21 01:48

AP_autosar简介.doc

Overview AUTOSAR的全称是:AUTomotive Open System Architecture 是汽车制造商,供应商和其他电子,半导体和软件行业公司组成了联盟 至今为止,超过280家公司成为AUTOSAR的Partner,其中,有9个核心Partner,2个战略Partner,58个高级Partner,49个开发Partner,124个Associate Partner以及28个Attendees。 AUTOSAR致力于: 1. 标准化ECU的软件架构 2. 将技术设计元素整合为一个标准 3. 硬件和软件将彼此独立 4. OEM与供应商之间的SW灵活交换 5. 平台定义的分

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2020-08-29 22:05

车辆编队行驶.docx

基于车路协同的交叉口通行,是指主车(HV)驶向交叉路口,HV向V2X服务器发送车辆行驶信息,包括车辆位置、速度、加速度、行驶意图信息(HV规划的目标道路信息)等,V2X服务器根据车辆行驶信息、目标交叉路口的交通控制相位信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧传感器上报的感知信息,为HV生成通过交叉路口的通行调度信息,并发送通行调度信息给HV;或者HV通过V2X通信获取路侧传感器的感知信息、其他车辆信息、V2X服务器的云端信息,自身生成调度信息。

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2020-08-19 10:42

autosar全面学习笔记.docx

1.背景 2 2.技术驱动因素 2 3.AP的特点 3 4.经典、自适应和非AUTOSAR ECU的集成 4 1.逻辑视图 5 2.物理视图 7 3.方法论和Manifest 8 5.应用设计 10 6.执行Manifest 10 7.服务Instance Manifest 11 1.概述 11 3.调度 12 4.内存管理 12 5.设备管理 12 1.概览 12 2.系统启动 12 3.执行管理责任 13 4.确定性执行 13 5.资源限制 14 6.应用程序恢复 14 7.受信任的平台 15 1) 可以要求将功能组设置为专用状态 16 2)(部分)网络可被要求取消/激活 16 3) 可

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2020-08-18 16:26