就是媛

基于LMI的H∞鲁棒PID控制器设计2007年

针对一类线性系统,研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法,使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法,证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法,并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。

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2021-05-21 22:26

酱油行业报告调味品子行业分析

品牌认可度逐渐提高,行业护城河较深。随着消费升级,对于调味品的挑剔性也在增加,往 往能够做出迎合大众口味的产品,快速抢占渠道,公司更能树立品牌和打响知名度。提到酱油, “海天”品牌大家都不陌生,提到辣椒酱,顺口就说出“老干妈”,要买榨菜,会先看有没有“乌 江”榨菜。一旦公司提升了品牌知名度,大众的认可度就加宽了公司的护城河。而获得大众的认 知,在行业集中度向上发展的过程中也占据更大的优势。 3、小品种,大市场 调味品市场的子行业较多,根据国家统计局的数据,2017 年我国的酱油行业产量约为 1040 万吨,食醋产量 450 左右,料酒的产量约为酱油的四分之一。 酱油是其中最优子行业。从调味品众

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2021-05-10 21:13

通过液态多元醇还原法轻松制造用于电容性柔性压力传感器的Ag纳米线

通过液态多元醇还原法轻松制造用于电容性柔性压力传感器的Ag纳米线。

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2021-05-10 14:16

Arduino基于Web的键盘电路方案

使用基于Web的键盘远程控制Arduino。 接线 在Arduino上堆叠PHPoC WiFi防护板或PHPoC防护板 数据流 Web浏览器---> PHPoC WiFi Shield ---> Arduino 当用户触摸按键时,Web浏览器上的Web应用程序将通过WebSocket将与按下的按键相对应的字符发送到PHPoC屏蔽。接收数据时,PHPoC防护罩会自动将其传递给Arduino。Arduino根据从PHPoC Shield接收到的数据采取行动(显示在LED矩阵上)。 请注意: PHPoC shield具有内置程序,可将数据从Web浏览器传递到Arduino。因此,我们不需要关心它。 我们需要做什么 设置PHPoC防护的WiFi信息(SSID和密码) 将新的UI上传到PHPoC shield 编写Arduino代码 设置PHPoC Shield的Wifi信息 请参阅此说明。 将新的Web UI上载到PHPoC Shield 下载PHPoC源代码remote_keypad.php(在代码部分)。 用它上传到PHPoC屏蔽PHPoC调试ACC奥尔丁到该指令。 编写Arduino代码 安装库:Arduino IDE上的PHPoC库, Adafruit_LEDBackpack库,Adafruit-GFX库(请参阅说明) 请参阅代码部分中的源代码。 试试看 单击Arduino IDE上的串行按钮以查看IP地址。 打开网络浏览器,输入 http:// replace_ip_address/remote_keypad.php 单击连接按钮并进行测试。

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2021-05-08 11:58

基于卷积神经网络的激光距离选通式成像目标识别

为解决距离选通式激光成像中由于图像模糊而导致目标识别率偏低的难题, 提出一种保留特征的卷积神经网络(KFCNN)模型, 用于激光选通图像中的目标识别。与传统的卷积神经网络不同, KFCNN使用一个特征保留层来提高模糊目标的识别率, 提高目标识别的稳健性。为实现特征保留, KFCNN通过增加特征保留约束项及正则化来优化特征保留目标函数并进行训练, 通过减小特征保留目标函数值来保证训练样本在模糊之前和之后的特征映射相一致。实验结果表明, KFCNN改善了因模糊造成识别率降低的问题, 进而提升了距离选通式激光成像中对指定目标的识别率。

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2021-05-07 23:02

拖拉放大和缩小效果

源码HFStretchableTableHeaderView,实现可以拖拉放大或者缩小的列表头部,一般会在这样的列表头部添加一张图片。图片的大小会随着列表的拖拉而扩大或者缩小。 Stretchable TableHeaderView for iOS.

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2021-05-05 11:04

A new HIE PSTD method for solving problems with fine and electronically large st

A new HIE-PSTD method for solving problems with fine and electronically large structures simultaneously

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2021-05-04 19:15

微信小程序不支持图表工具通过实例带你了解绘制方案

由于微信小程序本身框架的限制,很难集成目前已有的图表工具,显示图表目前有两种方案: 服务器端渲染图表,输出图片,微信小程序中直接显示渲染好的图片,比如Highcharts提供了服务端渲染的能力hightcharts server render,这种方式需要后台有一套渲染服务,并且有一定的网络开销。 微信小程序API中提供了canvas的支持,利用canvas自行绘制图表。 下面我们来看下怎么在微信小程序中绘制图表。 API 查看微信小程序详细 Canvas API 文档。 在模板文件中使用声明一个canvas组件。 使用wx.createContext获取绘图

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2021-05-04 11:17

基于逆向传输机制的反馈型两级交换结构

为解决 FTSA-2-SS 结构中的信元冲突、信元失序以及交换流程复杂化等问题,该文提出一种基于逆向传.输机制的反馈型两级交换结构(FRTM-TSA)。该结构通过 crossbar 逆向传输机制使得任意输入端口均可获得其相.邻端口的调度结果并以此对目标端口所反馈的缓存信息进行修正,基于修正后的信息进行算法调度使得.FRTM-TSA 能够避免信元冲突和信元失序,也无需在输出端口设置重排序缓存。理论分析和仿真结果均表明.FRTM-TSA 能够以相对简洁的交换结构和交换流程获得更优的时延性能。

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2021-05-01 17:30

ASUS华硕M4A89TD PRO USB3主板BIOS3027版For WinXP32WinXP64Vista32Vista64Win7

【驱动名称】ASUS华硕M4A89TD PRO/USB3主板BIOS 3027版For WinXP-32/WinXP-64/Vista-32/Vista-64/Win7-32/Win7-64/DOS(2011年11月28日发布) 【驱动描述】适用型号:M4A89TD PRO/USB3主板 可用ASUS Update升级工具在Windows下更新,选择“从档案升级BIOS”,

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2021-05-01 17:12