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这家伙很懒，什么也没写

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反应型乳化剂在硅溶胶聚丙烯酸酯复合乳液合成中的应用2006年

用硅溶胶、丙烯酸酯类单体,KPS为引发剂,以反应型乳化剂与十二烷基磺酸钠(SLS)为复合型乳化剂,采用乳液聚合法制成了硅溶胶/聚丙烯酸酯复合乳液。研究了反应型乳化剂的加入方式、与SLS配比、乳化剂总用量等因素对乳液性能的影响。结果表明采用在滴加单体前加入反应型乳化剂,二者(反应型乳化剂与SLS)质量比为2:1,乳化剂总量为0.5%时,可以得到稳定性、耐水性和光泽较好的乳液。动态激光散射仪测试表明,该乳液复合粒子的平均粒径为50.1 nm,分布宽度为0.075。

2021-05-19 20:12

RT Thread作品秀远程遥控救险机器人电路方案

作者:徐日概述(说明应用产生的背景、实现功能)制作一个遥控救险车,能够在各种复杂地形进行勘探。目的是在比较危险的场所,比如地震、火灾、废墟中执行搜救和勘探工作。代替搜救人员深入危险地带进行救援。通过WIFI进行远程遥控,通过坦克履带进行复杂地形的行进,通过LED灯进行标识,通过摄像头将画面远程发送回手机或者电脑端。方便搜救人员进行控制和搜救。开发环境(所采用的软、硬件方案)硬件:ART-PI、L298N电机驱动、AMS1117稳压模块、直流电机*2、LED灯若干、摄像头OV2640、开关、杜邦线、电池若干 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 2.0.0 RT-Thread使用情况概述(简要总结下应用中RT-Thread使用情况:内核部分、组件部分、软件包部分、内核、其他)内核:线程、邮箱组件:finish命令、DFS、lwip、POSIX、libc、ymodem、串口、Pin、SPI、SFUD、SDIO、软件包:fal、easyflash 硬件框架(概述应用所采用的硬件方案框图,并对核心部分做介绍)以MCU为中心,以WLAN为对外通信接口。实现远程控制机器人进行抢先操作。通过Camera进行勘察,通过LED灯进行标识。使用点击驱动履带轮进行行进软件框架说明(介绍应用所采用的软件方案框图、流程图等,并加以解说)state_machine_thread():用于接收传感器、主控、WIFI等信号,发送消息给相应的进程处理。作为消息中心,只做数据的初步解析(判断是给哪个进程处理),不做任何处理动作 wifi_thread():用于接收并处理wifi相关的操作。比如wifi的开关、模式转换、human具体的业务解析(电机、LED、CAMERA等其他外设的控制)并转发给消息中心,由消息中心进行分发。即与human通信进行拼包解包,与center通信进行拼包与解析。作为human与center的通道。 camera_thread():用于接收和发送图像数据,并进行图像数据的处理 motor_thread():用于进行电机控制的状态机。实现前进、后退、转弯等操作 led_thread():用于灯光状态机。实现各种灯光控制场景软件模块说明(介绍应用软件关键部分的逻辑、采用的实现方式等)MCU WLAN使用的STATION模式,并增加重连功能。PC端通过NetAssist建立TCP服务器,MCU建立TCP客户端连接PC的TCP服务器,建立连接后即可进行信息的收发。收发仅采用单字节即可完成对机器人的控制。具体字节描述如软件框架图示中说明。演示效果(演示效果请采用3张高清图片,并录制一段不少于1min视频解说应用所实现的效果,视频上传至B站或者腾讯视频或其他视频平台,给出链接即可)演示视频: 比赛感悟(可以围绕这次比赛学到了什么,克服了哪些困难,有哪些收获,不低于200字)通过这次比赛,我提高了自己对于硬件的了解和使用,这些模块都是自己经过深思熟虑后购买的。这是一个完整的自己构思出来并完成的项目。对于软件上的设计,也是采用了监听者模式,最大程度的解耦合。让程序的逻辑更加清晰明朗。我在这次比赛中收获了很多。同时也意识到自己知识层面上还有一些欠缺和不足。我相信通过自己的努力,会逐渐完善自己的知识技能树。让自己能够称为一名出色的架构师,或者成为一名出色的管理者。我对自己也抱有更大的期望了。我相信自己通过这次比赛,能够更加成熟,同时也对RT-Thread这个RTOS有了更深的理解。现在是一个AI * IOT的时代。我们一个人的力量也许很渺小,但是通过不断地学习我们就会逐渐变强,同时,大家集思广益,能够共同做出一些惊艳世人的作品。我觉得这是作为一名工程师的骄傲。

2021-05-04 21:43

基于混合概率主成分分析的HRRP特征提取

基于混合概率主成分分析的HRRP特征提取

2021-05-04 01:43

信息系统中属性约简的矩阵算法

属性约简是知识发现的重要课题,也是粗糙集理论的核心问题之一。主要通过定义关系矩阵、上(下)分布矩阵、模糊上(下)分布矩阵和决策矩阵,用矩阵算法计算信息系统中变精度粗糙集模型的上(下)分布约简和模糊目标信息系统中的上(下)分布约简以及决策约简。

2021-05-01 05:34

盲人的眼睛测距避障机器人电路方案

我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-SR04(Generic)× 1 直流电机(通用)× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我的项目将帮助人们以信号的形式关注视觉障碍的人。我的模型在HC-SRO4 的帮助下工作 HC-SR04的工作: 如上图所示,HC-SR04超声波(US)传感器是一个4引脚模块,其引脚名称分别为Vcc,Trigger,Echo和Ground。该传感器是一种非常受欢迎的传感器,用于需要测量距离或传感物体的许多应用中。该模块有两只眼睛,如前面的介绍,形成超声波发射器和接收器。

2021-04-29 05:55

信息工程监理取费探讨

引言 2005年5月,中华人民共和国关于信息工程监理方面的标准《信息化监理规范第1部分:总则》颁布实施了,但是信息工程监理收费国家一直没有制定相应的标准。建设工程行业于1992年就已经制定了相应的监理服务收费标准,即1992年国家物价局建设部制定的《关于发布工程建设监理费有关规定》(1992年9月18日国家物价局建设部以价费字第479号文发布),其目的是为了规范建设工程监理及相关服务收费行为,促进工程监理行业健康发展。时隔15年,国家发展改革委和建设部制定了《建设工程监理与相关服务收费管理规定》(发改价格[2007]670号)文件,2007年5月1日起执行。国家对建设工程监理服务费用

2021-04-27 18:36

CteImporter crx插件

语言:português (Brasil) 将CTI导入本地服务器此扩展与桌面应用程序一起使用,在用户访问SEFAZ门户后,特别是在CPT查询区域,将HTML发送到在当地银行进行处理和电子传输数据。

2021-04-27 09:57

360谷谷哒crx插件

使用由 360 网站卫士 CDN 驱动的前端公共库替代网站中 Google 公共库&字体库的请求。由于众所周知的原因,如果网站使用了 Google Hosted Libraries 或者 Google Fonts,会导致网站加载异常缓慢,浏览时出现长时间白屏。 360谷谷哒通过将网站发出的 Google 公共库&字体库请求替换为由 360 网站卫士 CDN 驱动的前端公共库,让网站恢复正常访问! 如: http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js?ver=3.4.2 会被替换为 http://ajax.useso.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js?ver=3.4.2 360网站卫士常用前端公共库CDN服务:http://libs.useso.com/ 支持语言:中文 (简体)

2021-04-27 03:48

Trinamic推出全新系列闭环智能BLDC电机定位更高效

PANdrivePD42-x-1670产品系列是Trinamic首款采用无刷直流电机的智能电机解决方案。 42mm法兰尺寸BLDC电机具有集成的霍尔传感器,用于基于FOC的闭环操作。汉堡,2019年2月11日,TRINAMIC 运动控制公司宣布推出他们的代智能BLDC电机系列,其额定速度为4000rpm,额定保持扭矩为6.25 ... 18.5 Ncm。 PD42-x-1670与的功能集和CAN总线接口配合使用,具有高度集成性,可提供处理能力。 “15年前,Trinamic推出了款Pandrive,开创了智能电机市场的先河。一种具有集成驱动器和总线接口

2021-04-26 11:18

WLP FDTD方法的一种新的有效SC PML实现

WLP-FDTD方法的一种新的有效SC-PML实现

2021-04-24 04:27