雨下整夜

激光冲击次数对TC4氩弧焊焊缝微结构及性能的影响

采用脉宽30 ns,能量40 J的调Q掺钕玻璃激光对TC4 钛合金钨极惰性气体(TIG)焊焊缝进行了1~3次的激光冲击强化(LSP)处理,并与未经LSP处理的焊缝的表面显微硬度、焊缝微观组织、接头的拉伸力学性能和拉伸断口的扫描电镜(SEM)照片进行比较,研究LSP处理次数对TC4 钛合金TIG焊焊缝组织性能的影响。结果表明,LSP能够使焊缝横截面靠近材料表面的区域针状α′相数量减少,热影响区靠近材料表面的区域细小等轴晶数量增加;随着LSP处理次数的增加,TC4钛合金 TIG焊接头表面的显微硬度增加;焊接接头的抗拉强度和屈服强度变化不明显,而断后延伸率出现降低趋势。

PDF

1.92MB

2021-05-10 17:27

开关线性系统的事件触发控制

开关线性系统的事件触发控制

PDF

529.62KB

2021-05-08 20:37

VC++ADO控制Access数据库

摘要:VC/C++源码,数据库应用,ADO VC++ ADO控制Access数据库,介绍如何用ADO 控制Access 数据库进行数据增删改查的基础功能。ADO 最主要的优点是易于使用、速度快、内存支出少和磁盘遗迹校在关键的应用方案中使用最少的网络流量,并且在前端和数据源之间使用最少的层数,所有这些都是为了提供轻量、高性能的接口。 执行本例需要在控制面板中配置odbc数据源,数据库类型为Access,数据源名students. 运行环境:VC+Access

RAR

53.23KB

2021-05-08 04:40

USBN9602.pdf原理图

AI产品层出不穷,手里收藏了有关电子通信,毕业设计等资料,方案诸多,可实施性强。单片机的应用开发,外设的综合运用,纵使智能产品设计多么复杂,但其实现的基本功能都离不开MCU的电路设计与驱动编程,无论是使用51单片机还是AVR单片机,其方案的选择因项目需求而定,需要这方面资料的工程师们,看过来吧。

PDF

253.22KB

2021-05-07 15:37

Adapttext.js jQuery响应式文字插件特效特效代码

adapttext.js是一款简单实用的jQuery响应式文字插件。该插件通过计算文本的font-size来使文字适应它的父容器的宽度和高度。

RAR

121.21KB

2021-05-03 04:16

Timeline.fm crx插件

语言:English 在Google地图时间轴上显示您的Last.fm乱蓬刀。 因为看看你听到的地方很有趣! 所以,你正在使用last.fm,有时候回顾并检查你过去听取的内容吗? 而且您还在使用Google地图时间表,您有时会回顾并查看您在某一天的位置? 好吧,现在你可以同时做两个,因为这个扩展将在时间轴中显示你的滚动刀。 这并不是非常有用的,但很有趣! 它可能会帮助您记住感情,细节,你生命中的小Minutae你不会。 LifeLogging很有趣,有点适合自我反思。 并且可能是一个滑坡进入可怕的怀旧的怀旧的痛苦。 在安装后,在设置中设置Last.fm用户:无需登录,但只有您将最近的聆听信息设置为公众(on last.fm转到设置 - >隐私和取消选中,只会显示您的滚动件 隐藏最近的听力信息“)。

ZIP

35KB

2021-04-30 15:35

轻量级分组密码算法ESF的相关密钥差分分析

轻量级分组密码算法ESF的相关密钥差分分析

PDF

1.06MB

2021-04-29 04:53

中国领先金融科技研究报告TOP50

2019年中国人民银行正式启动金融科技创新监管试点工作以来,9个试点城市于2020 年公布了监管沙盒入盒清单及相关申请附件,共计60个项目。我们观察到,大数据和 人工智能作为发展较为成熟的技术,在小微和普惠金融领域开始有所应用。在入盒项 目中,有将近三分之一直接服务于小微企业和普惠金融。针对小微企业信息非结构化、 非标准化、信息有效性差、时间短以及贸易信息多样化等难点,领先的金融科技企业 通过5G技术实现端对端的供应链金融业务流程线上化、数据化,利用人工智能和大数 据分析技术,整合多维度数据与资源,并构建产业供应链的知识图谱,对小微企业进 行经营状况风险评估及信用评价,建立产业供应链与链上小微

PDF

9.24MB

2021-04-27 19:03

自动生成Github的目录Auto Generate Table of Contents for Github crx插件

通过扫描带有链接的标题转到相应的部分,自动为Github回购生成目录 自动从Github的自述文件中生成目录。 支持语言:English

CRX

39.13KB

2021-04-27 11:48

EEDrone开源四旋翼第一代DIY制作飞控主板加飞控IMU加飞控固件电路方案

声明:该设计资料来源于网友eeworld-lb8820265的开源分享,仅供学习参考,不可用途商业用途。 你是否也和我一样有这样的疑惑:论文中那么多四旋翼控制算法和姿态解算算法,为何在开源四旋翼平台中见不到?控制算法都是PID,姿态解算都是mahony和EKF。 但现在四旋翼控制还存在很多问题,例如:抗干扰能力和鲁棒性有待继续提高,变重心变质量情况下的控制效果不佳,起飞不稳定,室内自主悬停控制不够理想,惯性导航和室内导航精度低等。可研究的内容还很多,任重而道远。会发现当仿真通过后,却找不到一个趁手的四旋翼平台进行验证。 目前适合研究的四旋翼平台: Pixhawk功能强大,可扩展性好。但是也存在着如下的问题: 1. 编译复杂,开发环境不是IDE,无法在线debug 2. Nuttx操作系统复杂,而且实时性有待提高,传感器数据读取到最后控制输出的时间过长 3. 很多代码用matlab生成,不利于阅读,没有利用F4的Dsp核,效率低下,且代码结构复 杂,不利于二次开发 4. 数传速度低,只有1Hz,不能实时分析 5. IMU没有减震,需要整个飞控加减震 6. 修改程序到成功烧录过程繁琐,且不支持无线更新 大疆的M100和guidance是不错的开发平台,但是却主要用来开发视觉算法。控制算法和姿态解算给封装了。 其他:某宝上面的各种飞控,元器件性能低下,无操作系统,控制算法和姿态解算算法性能低,接口少,作为玩具还可以,作为科研那就呵呵了。Ascending Technologies公司的四旋翼开发平台倒是经常被各个科研院校和比赛使用,但是价格摆在那里。 因此越来越感受到拥有一个适合研究的四旋翼平台的重要性,无奈我个人的精力和能力有限,因此开贴聚拢志同道合的朋友共同学习,只有开源才能促进技术的进步。 初步设想的四旋翼具有如下的特点: 1. 具有先进的控制和姿态解算算法 2. 程序模块化设计,方便各种算法的实现 3. 提供Matlab仿真和理论支持 4. 高速数传,数据波形实时查看和分析 5. 高性能MCU和IMU 6. 优化代码,充分利用DSP核 7. 支持无线更新 8. 使用IDE编写、编译、调试和烧录 9. 采用简单高效的操作系统,充分减少控制延时 10. IMU放到有减震海绵的铝盒子里,接口形式可更换不同方案 11. 提供多种常见接口,也提供以太网接口,方便连接机载电脑 根据我个人的优势和技术的特点,初步确定四旋翼软硬件如下: MCU+GPS+IMU盒子方案一: 元器件 型号 MCUSTM32F746ZGT6 GPS+Mag3DR GPS Acc+MagLSM303AGR GroL3GD20H Acc+GroLSM6DSM 气压计LPS22HB IMU盒子方案一全部采用ST最新的高性能元器件,有现成的驱动,和Pixhawk一样采用双陀螺仪加速度计冗余设计。MCU 采用高性能F746,可以运行复杂算法。 IMU盒子方案二:元器件型号 AccADXL354 GroADXRS642 ×3 气压计MS5803 IMU盒子方案二采用ADI高性能惯性传感器和高性能气压计,满足更高性能需求。飞控软件相关: 部分 具体 操作系统FreeRTOS 文件系统FatFs 通信协议Mavlink 开发环境Keil+QT 协同工作Github 开源协议BSD3-clause 四旋翼飞控的主板,IMU,元器件和主控板第一代实物截图: 过一番探讨,决定第一版硬件采用三部分组成,核心版采用Nucleo F767,主板固定在机架上,IMU做成减震盒子。 主板上接口与硬件:PWM遥控接口,PPM遥控接口,8个电机控制接口,1个PWM用户接口, 3DR GPS的接口,SD卡接口,电源管理,Flash,三色LED灯,F450机架接口。 IMU上硬件与接口:LSM6DSM,LPS22HB,LSM303AGR,ICM20608,2W加热电阻,3.3V电源,14pin的排线接口。 IMU上采用了很多冗余器件,例如LSM6DSM与ICM20608功能重合,主要是为了测试性能。 说明: EEDrone开源四旋翼从零开始详细的制作步骤,详见“相关文件”超链。

ZIP

3.48MB

2021-04-27 10:22