JhonDao

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2021-05-19 17:33

基于SHOT的多尺度关键点检测技术研究

针对目前三维点云关键点检测方法检测的关键点的可描述性和再现性不强,且检测的关键点数量较少的问题,提出了一种新颖的关键点检测算法。首先为提高算法的效率,利用均匀采样方法减少三维点云中点的数量,降低三维点云的复杂度。然后利用具有良好描述性的方向直方图签名(SHOT)描述子对均匀采样的点进行多尺度描述,分析每个点多尺度SHOT描述子的独特性,选取SHOT描述子离散程度较大的点作为关键点。本文方法利用描述性较强的SHOT描述子对关键点的邻域进行描述,增强了关键点的可描述性。实验结果表明,本文方法的均匀采样时间效率高,满足关键点检测的时间要求,且本文检测关键点的方法比Harris3D、尺度不变特征变换(SIFT)、内部形状签名(ISS)关键点检测算法具有更好的再现性。因此,本文方法可以有效、快速地在三维点云模型和场景中检测出高质量的关键点。

2021-05-10 17:42

基于仅一次有损加密的基于密码的身份验证密钥交换的新框架

在本文中,我们介绍了一个新的基于密码的密钥交换(PAKE)框架。到目前为止,大多数PAKE都基于安全加密的平滑投影哈希函数。我们的PAKE不依赖于光滑的投影哈希函数,它由可变的有损加密(称为仅一个有损加密)和不可区分的纯文本可检查的安全加密组成。我们还给出了基于oneone.lossy加密的决策Diffie Hellman(DDH)和具有错误学习(LWE)假设的构造。尽管基于DDH假设的实例化无法提高珍贵作品的效率,但是我们的框架为从LWE假设构造PAKE提供了更简单,更优雅的方法。

2021-05-08 01:46

空调室内外风机驱动方案TB6584加LAS1M0261IPM半桥智能模块电路方案

应用描述工作条件:VM=310V,VCC=15V,VSP模拟电压调速,FG转速信号输出主控方案:东芝TB6584+晶艺LAS1M0261*3 IPM半桥智能模块适用范围:空调室内外风机(70W以内,需更高功率,可更换外部IPM模块) 保护功能:欠压、过流、堵转、过温优势特性: 选用体积更小的半桥模块,相比传统三相模块占PCB面积更少(65%)。散热特性优异,依靠特殊的散热工艺及PCB优化布局散热,30W~40W可省散热器(环境温度25度,初步测试最高温65度以内)。价格相对传统相模块,价格有绝对优势不同功率段,可更换不同规格的模块,更灵活 LAS1M0261关键特性内置高性能600V/3A MOSFET,短路耐受能力>5us 集成带限流自举高压二极管内置过流检测保护和FO/SD错误指示和关断功能内置100ns死区高精度过温度检测保护(OTP=138°C) 高低侧电源欠压保护应用领域:空调风机、冰柜散热扇、盘管风机、吊扇等

2021-05-02 12:17

mendelson AS4ENTSOG AS4e SENS AS4ebMS AS4PEPPOL AS4的实施开源

mendelson AS4是基于Java的免费开源AS4解决方案。包含日志记录和配置GUI(SWING),支持PUSH和PULL消息,ENTSOG AS4使用情况配置文件,e-SENS AS4使用情况配置文件,ebMS AS4使用情况配置文件,PEPPOL AS4使用情况配置文件,签名(SOAP,有效负载),每笔交易可选的配置文件合作伙伴,加密(SOAP,有效负载),UserNameToken,TLS,可插入任何Servlet容器,贸易伙伴管理,压缩,证书管理

2021-05-01 02:57

通过具有L21正则化的加权非负矩阵分解实现多个不完整视图聚类

随着技术的进步,数据通常具有多种形式或来自多种来源。多视图聚类为从此类数据生成聚类提供了一种自然的方式。尽管多视图聚类已经成功地应用于许多应用程序中,但是大多数以前的方法都假定每个视图的完整性(即,每个实例都出现在所有视图中)。但是,在现实世界的应用程序中,通常有许多视图可供学习,但没有一个是完整的。所有视图的不完整和可用视图的数量使得难以集成所有不完整的视图并获得更好的群集解决方案。在本文中,我们提出了MIC(多不完整视图聚类)算法,该算法基于具有L2,1正则化的加权非负矩阵分解。拟议的MIC通过学习所有视图的潜在特征矩阵并生成共识矩阵来工作,从而使每个视图与共识之间的差异最小。与其他现有方法相比,MIC具有许多优势。首先,MIC合并了加权非负矩阵分解,可处理每个不完整视图中的缺失实例。其次,MIC使用了一种共归一化的方法,该方法将所有视图的学习到的潜在特征矩阵推向一个共同的共识。通过规范化潜在特征矩阵与共识之间的分歧,可以轻松地将MIC扩展到两个以上的不完整视图。第三,MIC将L2,1正则化合并到加权非负矩阵分解中,这使其对噪声和离群值具有鲁棒性。第四,在M

2021-04-29 15:49

TFS Bug Printer crx插件

语言:English 根据显示的TFS查询结果中的数据显示格式化用于打印的页面。此Google Chrome扩展程序允许用户显示HTML页面,该页面格式化为可打印的格式,其中包含来自任何TFS / Azure DevOps Server工作项查询或工作项页面的数据。功能兼容Scrum-board的格式从查询中打印从工作项页面打印从打印层次结构查询(显示项目的父项)可以实时编辑打印视图中的任何文本可以从视图中删除打印视图中的单个项目支持的属性默认情况下显示的工作项ID工作项标题父ID和父标题标签严重性工作量受让人(非标准)段(非标准)默认隐藏的SD代码工作项类型父ID状态安装克隆存储库或直接从GitHub下载为ZIP。通过侧面加载将新的扩展程序作为文件夹添加到Chrome。用法在查询页面或工作项页面上,只需单击浏览器工具栏中的扩展程序图标即可切换视图。局限性扩展只能使用页面上显示的数据! 查询必须包含所有列出的属性,否则那些省略的属性将不会在打印视图中显示。自定义视觉外观仅由content-tfs-print.css中CSS样式控制。项目使用CSS Grid作为其内部布局,

2021-04-29 09:37

Fortnite New tab Current item shop crx插件

用Fortnite物料商店的当前旋转替换新的选项卡屏幕这个简单的扩展名将替换您的“新建标签”屏幕,并显示Fortnite物料商店的当前旋转情况。支持语言:English

2021-04-27 09:31

完美的新标签Perfect New Tab crx插件

这个扩展用一个更加功能丰富和轻量级的页面替换新的标签页。让浏览器的新标签页呼吸新鲜空气。安装完美的新标签。你不会后悔的。特征: 1.轻量级(与默认新标签页相比,内存消耗减少了一半) 2.方便的重要部分的快捷方式 3.快速(新标签应该加载一个jiffy,它与完美新标签) 4.快速访问最近收藏的链接 4. Todos应用程序 5.最经常访问的网站此外,这是一项正在进行的工作,更新将继续进行,以便进行改进。谢谢 :) 支持语言:English

2021-04-27 09:31

仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

2021-04-26 22:11