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P CMTC AM DMC对Cu2加的絮凝性能2013年

采用分散聚合法合成壳聚糖-聚丙烯酰胺P(CMTC- AM-DMC)絮凝剂,研究了该絮凝剂投加量、pH、搅拌强度和时间等因素对Cu2 +的絮凝捕集性能,并与聚合氯化铝(PAC)以及实验自制的羧甲基硫脲基壳聚糖(CMTC)进行比较。结果表明:当Cu2+质量浓度为20 mg. L-1,pH =6~8,搅拌强度为150 r . min-1时,投加20~40 mg . L-1的P(CMTC- AM-DMC)絮凝剂对Cu2 +的捕集率即可达到90%,PAC的用量为240 mg. L-1,pH为6时,对Cu2 +的捕集

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2021-05-21 21:26

基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法

提出了一种基于模糊控制的平面Acrobot位置控制方法。 系统控制目标是以将端点位置从任何初始位置控制到任何可到达的目标位置。 首先,可以通过利用平面Acrobot的完整积分特性来获得主动关节和被动关节之间的状态约束关系。 接下来,可以根据平面助听器的物理结构获得端点位置和关节的两个角度之间的另一个约束关系。 然后,利用基于上述两种约束关系的粒子群算法,可以搜索出两个关节的目标角度。 最后,为平面Acrobot设计了模糊控制器,可以快速实现控制目标。 当通过模糊控制器将主动连杆控制到目标角度时,由于状态约束关系,被动连杆也被控制到目标角度。 即,达到了系统控制目的。 仿真结果证明了该方法的有效性和快速性。

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2021-05-02 17:15

Founder Notes Tab crx插件

语言:English 每个新标签页都会为创建者和企业家显示来自书本,视频或播客便笺的随机便笺。 对于创始人和企业家以及所有渴望成为一体的人来说,这可能是从书籍,视频和播客中汲取教训的最便捷的方法。 每次您打开新标签页时,都会看到有关图书/视频/播客的注释(包括参考文献)。 这样,您就可以毫不费力地提醒自己重要的学习内容。

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2021-04-27 21:57

Sing Sing crx插件

语言:Français C'est quoi cette chanson唱歌吗? 加尔各斯和莫桑克斯大街上的歌声,在唱歌!

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2021-04-27 13:36

碳纤维复合材料缺陷的小波包分析

利用超声相控阵检测系统对含有裂纹、夹杂、分层三种缺陷的碳纤维复合材料实验板进行检测。对采集到的缺陷信号,在计算机中利用小波包变换进行分析。提出基于距离可分性测度的小波基评估准则,以确定最优小波基。对三种缺陷信号用sym8小波进行小波包的分解和重构,用"频率-能量"的方法提取各类缺陷信号的能量特征;结果表明,该方法对碳纤维复合材料的缺陷类型的区分具有较好的效果,从而为缺陷自动识别奠定了基础。

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2021-04-27 13:32

优秀的动态元旦下载PPT模板

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2021-04-26 21:39

压电光电子效应增强单个ZnO微纳米线光电探测器的灵敏度

压电光电子效应增强单个ZnO微/纳米线光电探测器的灵敏度

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2021-04-26 01:07

基于扩展Jaccard系数的Java程序聚类研究

基于扩展Jaccard系数的Java程序聚类研究

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2021-04-23 23:47

jQuery视频网站背景开关灯效果特效代码

jQuery视频网站背景开关灯效果是一款视频网站预览时设置背景关灯和开灯效果代码。

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2021-04-23 13:57

基于Intel Movidius Myriad2MA2150的双目VSLAM空间定位方案电路方案

最早的SLAM雏形是在军事(核潜艇的海底定位)上的应用,主要传感器是军用雷达。SLAM技术发展到如今已经几十年,目前以激光雷达作为主传感器的SLAM技术比较稳定、可靠,仍然是主流的技术方案。但随着最近几年计算机视觉技术的快速发展,SLAM技术越来越多的应用于家用机器人、无人机、AR设备,基于视觉的Visual SLAM(简称VSLAM)逐渐开始崭露头角。VSLAM的技术框架主要包括传感器数据预处理、前端、后端、回环检测、建图。技术框架如下: 本方案的eXLAM-80TOF模组是独立的双目VSLAM模组,通过USB3.0接口来传输,体积小巧,可以嵌入到机器人应用中,并可以提供定制开发,广泛应用于AR/VR、扫地机器人等行业,使得客户的产品有了空间定位和导航的能力,使产品更智能、更实用。eXLAM-80TOF模组提供标准的双目帧率高达100Hz的毫米级精度的SLAM服务上增加了TOF深度摄像头方案,提供224x172的深度分辨率,帧率最高可达100Fps,识别深度达到5m+,并且无需依赖Host端计算,可直接输出深度数据和点云数据,带有TOF的方案为三维空间信息获取的提供更高性能的方案,可以作用于3D重建、距离测量、导航避障,手势识别。eXLAM-80TOF双目模组可以让普通的机器人插上AI的翅膀,实现更多智慧功能。 应用场景: eXLAM-80TOF双目模组可以集成在AR/VR头盔中实现戴着VR头显的玩家的头部回转动作,即上下、左右、前后回转动作,还有身体的上下、左右、前后动作; eXLAM-80TOF双目模组可以集成在扫地机器人中,实现扫地机器人的路劲规划、避障功能。 eXLAM-80TOF双目模组可以集成在服务机器人中,实现送餐机器人自动送餐、接引机器人自动带路等功能。 eXLAM-80TOF双目模组可以集成在仓储机器人中,实现在物流仓库中自动分拣、备货功能。 eXLAM-80TOF双目模组可以集成在无人机中,实现在空中的手势识别、跟踪等功能。 【主要特点】◆本地计算:空间建模及定位运算不需借助服务器. ◆功能丰富:支持多种机器视觉功能. ◆小尺寸: 长度只有80mm,宽度只有不到1圆硬币大小,可嵌入各类移动设备中 ◆目前支持系统:Ubuntu16.04 / Windows10 ◆部署简单:USB3.0简单对接即可. ◆可定制:可以根据客户需求进行客制化 方案来源于大大通

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2021-04-23 04:51