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基于H∞次优滤波的速度加角速度传递对准研究

基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究

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2021-05-09 00:20

基于分布式结构的医学影像归档和通信系统设计

随着计算机技术的飞速发展,医院的信息化建设也越来越受到大家的重视,将传统的医院建设成为数字化医院已经成为了趋势。而在数字化影像管理的方法中,PACS系统逐渐占据了主导地位。本文通过分析医院的实际需求,采用分布式的结构模式,设计并开发了一个全新的PACS系统的设计方案。并对系统的结构,服务器设计以及安全设计做出了详细介绍,经后期实际使用,达到了设计要求。

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2021-05-08 22:13

KMAα 支持向量机的核矩阵逼近算法

核矩阵计算是恢复支持向量机的关键,已有的精确计算方法难以处理大规模的样本数据。纹理,研究核矩阵的近似计算方法。首先,采用支持矢量机的凸二次约束线性规划表示,然后,综合蒙特卡罗方法和不完全Cholesky分解方法,提出一个新的核矩阵近似算法KMA-α,该算法首先对核矩阵进行蒙特卡洛随机采样,采样后不直接进行奇异值分解,又应用了对称替换的不完全Cholesky分解来计算近似最优的低秩近似。以KMA-α输出的近似核矩阵作为支持矢量机的输入,可提高支持向量机二阶锥规划优化的效率。进一步,分析了KMA-α的算法复杂性,证明了KMA-α的近似误差界定理。最后,通过标准数据集上的实验,验证了KMA -α的合理性和计算效率。理论分析与实验结果表明,KMA-α是一合理,有效的核矩阵近似算法。

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2021-05-05 21:20

托育行业发展报告对托育行业的思考

2019年,受益于政策出台,资本对托育的关注度提升。2019年早教托育领域,线下实体服务机构完成投 融资15起,累计融资约4.5亿元。包括积木宝贝、MoreCare茂楷、小马快跑 、时光企鹅、孩子国精致托 育、乐融儿童之家、多乐小熊、三优亲子、稚子社、纽约国际儿童俱乐部、十牛小镇、纽诺教育、圣顿 教育、Urjoy school等14家机构,其中积木宝贝分别于年初和年尾融资2次。出手也多集中在行业内已经发展多年,具有一定规模的,或者本身是教育领域的创业者,至少有10家以 上, 才能验证单店模型是否能够跨区域复制进而规模化。我们估算2019年托育市场规模930亿元、早教市场规模870亿元,早托市场

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2021-05-05 18:54

使用ESP32加Arduino的互联网控制LED灯条电路方案

使用ESP32控制RGB LED灯条,托管使用Arduino框架编写的HTTP服务器。适用于本地网络和互联网。 硬件组件: ESP ESP32S× 1 NeoPixel Ring:WS2812 5050 RGB LED × 1 5V直流电源× 1 软件应用程序和在线服务: Husarnet client Arduino IDE 在本教程中,我将向您展示如何使用ESP32和Arduino IDE创建Web浏览器控制的WS2812 LED灯条。 ESP32正在运行HTTP服务器,每次单击按钮时主题都会更改。该HTTP服务器可通过本地网络和Internet访问。 默认情况下,有5个LED主题: rainbow white shine red shine only white off 但您可以轻松添加您可以想象的任何主题(和代码:))。 在源代码中,我们使用单独的FreeRTOS任务来处理HTTP服务器和LED条带主题 - 这要归功于代码清晰,易于理解和修改。

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2021-05-05 09:55

AYANcms网站管理系统最新官方版

AYANcms网站管理系统最新官方版,AYANcms是AYAN网站设计室使用ASP语言开发的利于SEO排名的网站程序,适用于中小型企业网站及个人站点,程序特点是利于SEO推广排名,实践证实使用此程序制作的很多网站关键词获得很好的百度排名,程序除了必要CMS基本功能外,特别注重SEO细节方面的设计,具体功能请阅读以下说明。 AYANcms网站管理程序后台功能简介: 一、系统管理 1、全站伪静态开关:可以选择开启或关闭全站伪静态,伪静态需要空间组件支持。 2、留言评论审核开关:开启后网站访客留言和评论需要管理员后台审核通过后才显示,关闭则直接显示、不需审核 3、信息页评论功能开关:可以选择开启或关闭评论功能。 4、信息页表情投票开关:可以选择开启或关闭表情投票功能。 5、网站首页标题、描述、关键字、公司名称、联系人、电话地址等等设置。 特别说明:全局关键词设置:在这个设置里输入关键词|网址,然后发布的信息中如果包含所设置的关键词就会自动加上网址链接。 6、管理员管理:可以增减网站后台管理员,并配置权限。 7、数据库管理:在线备份、恢复、压缩数据库。 8、广告管理:自定义广告内容(支持HTML代码)可以使用JS调用或ASP调用。详情请见AYANcms广告管理说明 9、友情链接管理:分文字链接和图片链接两种,并可设置是否加nofollow标签。 10、投票管理:发起投票设置,调查访客意向。 11、后台日志:记录网站后台管理员的操作内容。 二、信息管理 1、信息分类:也就是网站导航栏目,无限级分类、自定义分类栏目页面的keywords和description标签内容。 2、添加信息:信息标题内容和属性(SEO标题、置顶、推荐、滚动、标题颜色等等)关键词和描述标签,详情请见AYANcms信息发布说明 3、管理信息:对已发布的信息进行编辑修改、转移或删除 4、评论管理:对信息内页评论回复、开通、删除等操作。如果有未开通的新评论,后台顶部会有提示。 5、回收站:对已删除的信息进行恢复或彻底删除操作。 6、外部调用代码:对本站信息内容生成JS代码,供站外调用。 三、相关频道 分类管理:增加或删除相关频道,相关频道不同于信息分类,它是一个单页面的频道,用于开设诸如公司简介、联系我们这样的页面,这些页面不属于任何分类,而是单独的页面。 四、信息采集 网站后台自带的采集功能,具体说明请查阅本站AYANcms采集说明。 五、留言管理 对网站访客的留言进行回复、开通、删除操作,与评论一样,有未开通的新留言时,网站后台顶部后有提示。 六、会员管理 网站注册会员管理,会员积分、等级、密码修改等操作。 更多功能请下载体验! AYANcms网站管理程序有ACC数据库和SQL数据库两个版本,动态版全部支持伪静态,还有生成HTML的纯静态版后续提供下载,特别推荐ACC动态版本(后台支持伪静态开关)此版本是企业站常用版本,体积小、功能强、易维护,是企业建站最好用的CMS程序。

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2021-05-02 16:40

永宏C3系列触摸屏通讯接口定义以及与常用PLC通讯连线

介绍了关于永宏C3系列触摸屏通讯接口定义以及与常用PLC通讯连线的详细说明,提供永宏PLC的技术资料的下载。

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2021-05-02 07:33

具有模糊协同聚类和因子空间理论的秩因子颗粒

本文对因子颗粒的排序问题进行了讨论,其中每个颗粒由三个部分组成:模式,因子和因子诱导信息。 在此,因素诱导信息是指模式的属性以及任何两个模式之间的关系。 总体排名过程基于模糊协作聚类的思想,并考虑了参考因子颗粒。 协作信息,即因子粒子的划分矩阵,用于协作对参考因子粒子的聚类。 这些协作信息是通过不同方法从不同来源获得的。 特别地,通过基于因子理论的方法从定性数据中获得一种。 通过比较协作前后参考因子颗粒的差异。在聚类结果方面,我们可以对这些因子颗粒进行排序:差异越小,序列顶部越近。

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2021-05-02 06:30

Crazyflie四轴飞行器电路方案

Crazyflie是一个开放的四轴飞行器,可用于各种用途。是目前全世界最小的四轴飞行器,仅重19克,相对的两翼之间长度为9厘米。这个小四轴飞行器可以在空中飞行长达7分钟,通过一个标准的USB接头给锂聚合物电池充电需要约20分钟。 Crazyflie电气原理: ■72M主频、M3内核的处理器来处理各传感器数据,并对四个旋翼进行控制达到想要的效果 ■通过IIC接口与三轴陀螺仪、三轴加速度计(也就是MPU6050)、磁力计、气压计等传感器连接获取传感器数据,来感知载体(也就是四轴机体)的姿态(这里的姿态包括俯仰、横滚、航向)和高程 ■通过PWM调节四个电机驱动器来驱动四个电机转动,由于电机带有螺旋桨转动而产生所谓的“升力” ■通过SPI协议接口与无线芯片通讯,回传载体数据和接收控制信号,还有外部扩展接口 ■电源管理部分

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2021-04-27 05:53

Smart New Tab crx插件

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2021-04-26 06:41