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菜鸟小芝

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菜鸟小芝上传的资源

基于边缘检测与双边滤波的彩色图像去噪
针对彩色图像双边滤波去噪方法存在的不足, 本文提出一种边缘检测与双边滤波相结合的彩色图像去噪方法. 首先利用细胞神经网络( CNN) 模型导出一种新的彩色图像分块自适应边缘检测算法, 继承了CNN 灰度边缘检测算法定位准确的优点, 又弥补了CNN 现有算法不能直接处理彩色图像的空白. 接下来提出一种针对图像增强的边缘滤波算法, 通过两级边缘检测满足去噪不同阶段对边缘检测的不同要求. 在此基础上, 用改进的双边滤波器对彩色图像进行去噪, 通过非抗噪边缘图对噪声范围进行定位, 以缩小双边滤波的范围, 减少去噪过程带来的图像模糊, 并且对双边滤波加权平均方式进行改进, 减小噪声点本身的权重, 降低高频噪声的影响. 最后根据滤波后的去噪边缘图对彩色图像进行增强. 实验结果表明, 文中方法在有效去除噪声的同时保护和增强了图像中的边缘.
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2021-05-11 05:41
随机序列变异逻辑构造的3D可视化方法
随着Internet安全威胁的不断发展,为了确保信息传输的安全性,在数据通信的通道编码和解码中使用了各种加密和解密。虽然加密需要非常高的表观随机性,但是随机序列却发挥了很大的作用。在密码学中的重要作用。 CA(Cellular Automata)和RC4都包含伪随机数生成器,并且可能分别具有固有属性。 本文提出了一种3D可视化模型(3DVM),以显示来自CA或RC4.keystream的随机序列的空间特征。 描述了该模型的关键组件和核心机制。 分别讨论每个模块及其I / O参数。 以CA的一系列逻辑功能为例,与一些RC4密钥流进行比较,以显示其在三维空间中的内在特性。简要分析视觉结果以探索其内在特性,包括相似性和差异性。 结果为使用3D尺寸可视化工具将其交互属性组织为可视地图提供了探索RC4算法的支持。
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2021-05-11 00:15
表达相关的转录因子相互作用模式
转录因子通过与基因上游特定序列结合,调控着靶基因在特定的时间和空间以一定的强度表达.不同的转录因子之间通过多种方式相互组合,为这一调控过程提供了更多的可能.为了研究与表达相关的转录因子的调控模式,以GM12878细胞系作为研究对象,基于该细胞系的两种RNA-seq数据,得到了高、低表达基因集合,根据83种转录因子结合的ChIP-seq数据,在两个数据集中分别构建了与基因表达紧密相关的转录因子互作网络,并利用软件Cytoscape对网络进行可视化,从而直观地展现了高低表达基因中转录因子的相互作用模式.同时,利用WGCNA(Weighted Correlation Network Analysis)构建了转录因子的共调控网络,发现高表达基因集合的转录因子调控网络中的一些子网模式与WGCNA构建的共调控模块得到对照.最终在高表达基因转录因子相互作用网络中发现占据重要地位的转录因子BCL11A和特异的组合模式(NFYA-NFYB-SP1),另一种组合模式(BATF-IRF4)则同时存在于高低表达基因的网络中.
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2021-05-09 08:39
带有ADXL335加速度计的交互式Pong PC游戏项目开发
使用Arduino和加速度计的经典PC游戏Pong。
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2021-05-08 00:44
微信小程序demo健康菜谱
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2021-05-01 08:54
从瑞利分布的概率密度函数得出的规则呼吸信号的分析模型
从瑞利分布的概率密度函数得出的规则呼吸信号的分析模型
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2021-05-01 07:34
偏振多通道相机研测二维瞬态振型
利用偏振多通道相机进行激光散射照相,研测振动物体的二维瞬态振型.拍摄一张散斑底片可同时记录振动物体在各不同位相下的一连串二维瞬态振型的全场分布信息.
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2021-05-01 02:49
透明动态缩放
作者kukumaluCN,源码JXT_iOS_Demos,本文整理了一些关于navigationBar的非常规的但是较为实用的操作,包括利用毛玻璃、动态透明、动态item颜色、动态隐藏,以及头视图的动态缩放,并同时涉及了statusBar的动态设置(换色)。
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2021-04-27 16:05
四轴搭载无线充电低电压自动充电电路方案
项目简介: 本项目是基于IDT无线充电15W模块充电模块与四轴F450无人机设计的。通过在无人机机架上搭载无线充电模块接受端,当检测到电压较低时触发充电请求,控制无人机到达充电发射端附近时,由超声波模块进行检测并降落完成充电。 硬件说明: 硬件设计上包括主控模块,电调,无线遥控接收器,超声波模块和无线接收转换器等。 硬件框图如下图1所示: 主控模块可由APM2.8模块或自助研发的STM32飞控,本项目主要使用自研STM32飞控,主控芯片为STM32F207,主要对无人机进行数据分析及控制,同时对机体电池电量进行采集及判断。原理图如下图2所示。 超声波模块是采用外购的KS103模块,如图3所示,测距最大距离8米,盲区为最小1cm之内。测量精度平均3mm,最高达1mm.而且相当灵敏。具有目前其他同类超声波模块产品所无法达到的性能优势和质量保障。测量距离,温度,光强,三合一功能。适用于机器人准确测距避障,扑火机器人,趋光机器人,四轴飞控定高,工业测距,身高体重仪测量身高,以及安防等领域。本作品是利用模块定高功能的同时也给无线充电作为引导充电指示,对于飞控上的接口如图4所示。 供电系统分为12V转5V,12V转3.3V,皆采用开关电源进行稳压给各项子功能电路使用,如图5所示 在机体上,需要对无线充电电池电压进行检测并判断,所以板子上了一个检测和判断电路,如图6所示 软件说明: 软件使用了MDK4.74平台对STM32F207进行开发和代码编译下载,手机使用自开发APP与蓝牙模块进行通信,相关文档资料和程序代码上传在附件。 在实际调试过程中我们发现不同的姿态解算,数据融合方法对飞行器的稳定性的影响很大,我们使用了Mahony四元数解算。四轴姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法作用就是将加速度计、陀螺仪,磁力计的测量值解算成姿态,进而作为系统的反馈量。在获取传感器值之前需要对数据进行滤波,滤波算法主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合,得出正确的角度数据(欧拉角或四元数),主要采用互补滤波或者卡尔曼滤波。 无线充电是通过主控判断电池电量低于设定值之后提醒飞控手后飞到地面充电发射端附近,通过检测地面超声波发射器的位置进行左右对准后下降充电。 演示效果: 无人机整体实物图 无人机运行工作图 无线充电模块安装图 附件内容截图: 【转载自电子发烧友】
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2021-04-25 15:41
shortcut url crx插件
使用此chrome扩展程序,您可以使用快捷方式快速进行URL搜索。 您可以通过将别名注册到所需的URL来轻松搜索和移动URL。 支持语言:한국어
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2021-04-25 12:39