边城的刀声

这家伙很懒，什么也没写

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异结构超混沌系统的函数投影延迟同步2011年

实现异结构超混沌系统的函数投影延迟同步,对扩大混沌同步的通信范围和保密效果具有重大意义.本文研究了两个异结构超混沌系统的函数投影延迟同步的问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过主动控制同步方法和自适应控制同步方法,分别实现了参数已知和参数未知的超混沌Rossler系统和超混沌Lorenz系统间的函数投影延迟同步.最后通过仿真证明了该方法的有效性.

2021-05-21 22:52

Cross Language Opinion Lexicon Extraction Using Mutual Reinforcement Label Propa

Cross-Language Opinion Lexicon Extraction Using Mutual-Reinforcement Label Propagation

2021-05-13 21:25

新标签高清壁纸天空New Tab HD Wallpapers Sky crx插件

新标签高清壁纸 - 每个新标签上的天空! 每个新标签页中都有美丽的天空高清壁纸! 带有Google,Facebook,Bing和Youtube搜索的简单明了的新标签页。该页面具有“历史记录”和“下载”的链接! 完全取代Chrome的“新标签”! 支持语言:English

2021-05-12 10:21

计算多层膜电场分布的新矩阵方法

引入一种新的薄膜特征矩阵,用以计算多层膜中的电场分布,得到了TE和TM波电场的简单表达式。计算并绘制了薄膜偏振器和感应反射滤光片的内部电场分布曲线。应用新的薄膜特征矩阵,也可以很容易推导出多层膜的表面等离子激光波的色散关系。

2021-05-10 18:42

英语学习者工具包English Learner Kit crx插件

这个扩展名有助于学习语音转录和发音。要查看页面上单词的转录,请将鼠标移到页面上并按住Ctrl(Cmd for OS X)键。长按鼠标聆听发音。点击一个保存Ctrl(Cmd for OS X)键的单词将其添加到收藏夹(或将其从收藏夹中删除)。请提交错误报告并将请求提交到https://github.com/cheptsov/english-learner-kit/issues 支持语言:English

2021-05-03 08:57

打开休息Se liga na Pausa crx插件

永远不要再爆发你的休息! Nunca mais perca uma pausa !!! :) 支持语言:português (Brasil)

2021-05-01 20:26

机器人小车大作战三种代码燃爆决斗现场电路方案

程序猿特有的技能就是在闲来无事的时候,可以自己逗自己玩,你并没有看错,我们搞了四台相扑机器人sumorobot,让它们对战,为什么这么设计呢,因为好玩呀! 相扑机器人赛事的挑战在于参赛机器人需要寻找其对手(通常是通过红外线或超声波传感器),将对手推出竞技场。参赛机器人为避免尴尬离开舞台,通常自备传感器,以检测边缘。我们搞的四台相扑机器人,虽然都是同一类型的机器人,但是为了让一切更刺激,我们修改了代码,用了三套方案,让它们都有属于自己的战斗方式。 1.直接型运用直接型的机器人是marcus、和matt这两台sumoRobot的名字就是它们持有者的名字,可见其主人对它们的心爱程度,也从侧面反映了这两位玩家的懒癌程度。这种代码是这一套sumorobot的初始进攻模式,一开始会以较慢的速度直行,然后根据底板上面的红外测距传感器返回的参数值来确定敌人在哪个方向,然后朝改防线猛烈的撞击。程序框图如下: 2.搜索型 Searching,它的战斗方式就是它的名字。一开始运行的时候,它就会转动它的身子以90°的范围来搜索前方是否有敌人,一旦探测到前方某个位置有敌人的存在,它就会立即以最大的速度充装上去,fighting。它的优势在于,在确定敌情之前绝不轻举妄动,一旦行动,必如脱兔。 3.旋转型运用这种进攻方式的sumorobot是“战神”(老实说这是一个多么俗气的名字)。这一种模式跟搜索型有着异曲同工之处,一开始运行的时候它也是搜索,不过其搜索方式有所不一样,它的方式是朝着一个方向进行360°的旋转。这种方式有一个有是,另一台小车无论从哪个方向撞击过来,它都能够以最快的速度察觉到敌情,不给敌人可趁之机。程序框图如下: 相扑机器人对战视频: 开玩笑,花了这么多时间组装和调试代码。当一切完成之后,怎么能不比试比试看看谁的相扑机器人才是战争的王者呢? 所以我们开始了一场没有规则,只注重哪一台车留在台上以及观赏性的乱斗比赛: 【转载自DF社区】

2021-05-01 17:55

HTML5Canvas太阳燃烧动画特效特效代码

HTML5 Canvas太阳燃烧动画特效是一款基于canvas 2D画布绘制宇宙星云中熊熊燃烧的太阳动画场景特效。

2021-04-27 23:31

RT Thread作品秀塔吊状态监控与安全预警系统电路方案

作者:XiaoLu 概述本设计拟应用于建筑工地塔吊工作状态监控与安全预警,塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备,是工地上一种必不可少的设备,但因为其高危性跟特殊性,管理稍微不当,极易发生安全事故,因此对塔吊状态监控与安全预警显得尤为重要且具有实际意义。本设计拟由STM32处理器、气压测量模块、温度测量模块、陀螺仪模块、显示模块等构成,STM32作为核心处理器协调多个模块正常工作,完成塔吊状态监控与安全预警。通过传感器测量塔吊俯仰角、翻滚角、航线角,工作姿态超过安全阈值时蜂鸣器预警。如:为了防止电缆扭结,旋转回转角大于设定角度时预警。开发环境硬件:ART-Pi STM32H750开发板、LPS22HH气压传感器、LSM6DSOX六轴传感器、128*64OLED屏、蜂鸣器 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:MDK 5.27、RT-Thread Studio 1.1.5、STM32CubeMX 6.1.0、PuTTY 0.74 RT-Thread使用情况概述(1)内核部分:线程、信号量、邮箱、软件定时器、调度器线程:创建用户线程、读取传感器值并运算、显示与提醒。信号量:定时器释放信号量,传感器获取信号量后读取传感器数据并处理。邮箱:用于将传感器获取信号传递至显示线程。软件定时器:为传感器提供稳定的采样周期,便于进行积分运算。调度器:协调多个用户线程,满足线程实时性。 (2)组件部分:FinSH控制台 FinSH控制台:用于设备调试 (3)设备和驱动:PIN设备、I2C设备、SENSOR设备 PIN设备:LED、蜂鸣器均使用PIN设备 I2C设备:OLED、LPS22HH、LSM6DSOX均使用I2C通信协议 SENSOR设备:LPS22HH、LSM6DSOX注册为SENSOR设备硬件框架本作品采用由ART-Pi STM32H750开发板、LPS22HH气压传感器、LSM6DSOX六轴传感器、128*64OLED屏、蜂鸣器。使用气压计与温度测量可求得对应位置的海拔高度,通过传感器零点标定,可求出塔吊相对于地面的高度,可用于限高预警; 使用六轴传感器求得塔吊转臂的相对零点的转动角度,用于监控塔吊工作在安全的回转角度,利用六轴数据的变化,可对塔机切斜角度进行监控与预警; 使用OLED实时显示传感器采集的数据,对预警姿态进行标记。使用蜂鸣器进行预警提示。软件框架说明本作品软件部分采用四个用户线程,分别为LED指示灯线程、OLED显示屏线程、LPS22HH气压计传感器线程、LSM6DSOX 6轴传感器线程 LED指示灯线程为优先级较低的用户线程,用于指示系统的工作状态,正常工作时为红蓝交替闪烁,停止闪烁时表明其它线程执行有误,需要重启或检查。 OLED显示屏线程将塔吊的各项姿态进行显示,开机显示欢迎界面,使用用户按钮可进行换页操作,预警时屏幕显示不符合规范姿态信息。 LPS22HH气压计线程读取气压值,温度值,将气压折算为海拔,可求出相对于地面的高度,以此显示塔吊工作时的高度信息。 LSM6DSOX 6轴线程读取塔吊的3轴角速度计、3轴陀螺仪,将数据进行融合得到塔机工作姿态的欧拉角。软件模块说明OLED显示屏 OLED线程程序流程图如下图所示,开机进入欢迎页面,5秒后默认进入温度、高度、压强页面,可以使用按键进行切换。进入温度页面时,获取LPS22HH气压计的邮箱,邮箱为空时等待,获取邮箱后提取传感器信息并显示,判断是否超出安全预警值,超出时蜂鸣器开始工作以予以预警提示。姿态页面同理。 LPS22HH气压计 LPS22HH气压计线程程序流程图如下图所示,首先使用SENSOR传感器设备注册设备,然后创建气压计线程,初始化邮箱,根据注册名查找设备获得设备句柄,然后打开设备,读取16次传感器值求平均,求出初始气压值作为基准值,以此计算出海拔偏移量。然后开始读取传感器值,计算出相对高度,将温度、高度、气压值通过邮箱发送到OLED线程,等待1秒钟后循环读取传感器值。 LSM6DSOX 6轴传感器 LSM6DSOX 6轴传感器线程程序流程图如下图所示,首先使用SENSOR传感器设备注册设备,然后创建气压计线程,初始化软件定时器,初始化邮箱,根据注册名查找设备获得设备句柄,然后打开设备。然后获取软件定时器释放的信号量,获取后开始读取传感器值,利用积分法计算塔吊的航向角,利用四元素法计算塔吊的翻滚角与俯仰角,最后将数据通过邮箱发送到OLED线程,然后循环等待信号量。演示效果(1)作品图片:图1 仿真实验场景图2欢迎页面图3 温度页面图4 姿态角页面(翻滚角预警状态) (2)视频:比赛感悟 RT-thread时一款非常优秀的国产嵌入式实时多线程操作系统,经过两个多月的学习,深深感受到了它的魅力。丰富的组件与软件包

2021-04-26 20:15

Draft Thu Jan10165821CST2019数据集

Draft Thu Jan10165821CST2019数据集

2021-04-26 02:56