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一种基于扩频通信的多机器人关键技术2013年

利用通信来改善多机器人系统协调控制的性能成为近几年来的研究热点,而随着多机器人技术和无线通信的快速发展,基于扩频通信技术的多机器人通信系统成为两种技术结合的产物。将码分多址技术应用于多机器人通信平台中,通过分析Walsh码、m序列的相关特性,引入改进的m-Walsh序列,得到相关特性最佳的直扩序列,在此基础上提出了一种改进的RAKE接收方案。通过Matlab/Simlunk仿真分析,该方案较好地满足了多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性和抗干扰性等方面的要求,对多机器人通信机制的研究具有重要意义。

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2021-05-22 03:44

示波器前端设计参考方案具有50Ω 输入模拟前端2GHz的输入信号带宽电路方案

描述 此参考设计是 50Ω 输入示波器应用的模拟前端的一部分。系统设计人员可轻松使用此评估平台来处理频域和时域应用中的直流到 2GHz 的输入信号。 特性 50Ω 输入、模拟前端,具有 2GHz 的输入信号带宽 使用此信号链实现 6 至 8 位的系统 ENOB 支持 ±3V 的最大输入信号,具有关于输入交流或直流耦合的用户可选选项 在直流耦合输入模式中提供直流偏移纠正功能 前端 π 衰减器提供三种输入振幅电压调节设置:1:1、2:1 和 5:1 用于单端到差动转换的低噪声、高性能全差动放大器 (LMH5401) 高性能数控可变增益放大器 (LMH6401),可从 26dB 编程到 -6dB 增益(每步为 1dB),从而维持 ADC 处的满标输入 12 位 ADC12J4000 以 4GSPS 运行,用于对输入信号进行采样 设计支持使用壁装式电源适配器的 +5V 电源或者使用内部 FMC 连接的 +12V 电源 原理图 应用 数据采集 (DAQ) 示波器 (DSO) 附件可下载方案文档: 方案相关器件: CD74HC14 :高速 CMOS 逻辑六路施密特触发反向器 CSD18532Q5B:60V,N 通道 NexFET 功率 MOSFET DRV777:7 位集成电机和中继驱动器

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2021-05-09 01:19

Novel distributed passive vehicle tracking technology using phase sensitive opti

A novel distributed passive vehicle tracking technology is proposed and demonstrated. This technology is based on a phase-sensitive optical time domain reflectometer (Φ-OTDR) that can sense and locate vibrations. Two algorithms, dynamic frequency-space image and 2D digital sliding filtering, are proposed to distinguish a car’s moving signals from severe environmental noises and disturbances. This technology is proved effective by field experiments for tracking a single car and multiple cars. Thi

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2021-05-05 11:04

知识星球超级助手crx插件

知识星球-超级助手 适配了新版的知识星球 ====================================================================== 修复了部分bug =============================================================== 增加了https://yxriyin.github.io/作为隐私说明的网站。 隐私说明: 插件只会访问用户访问页面的一些文本信息用来作为标签,方便后面进行索引查找这些帖子。这些数据只是用来作为书签去定位帖子,并不会有任何其他用途。 Privacy Policy: The plugin only accesses some of the textual information of the user's access page as a label for later indexing to find these posts. These data are only used as bookmarks to locate posts, and there is no other use. ============================================================================================== 版本1.6更内容: 修复了部分bug ======================================================================================== 版本1.5更内容: 修复了部分bug ======================================================================================== 版本1.4更新内容: 增加了对全部精华页面的支持 ========================================================================================== 版本1.3更新内容: 增加了删除书签功能 增加了搜索停止功能,包括楼层搜索和书签搜索 将每次获取页面个数从20个增加到了30个 优化了部分性能 ========================================================================================== 版本1.2更新内容: 修复了部分bug ========================================================================================== 版本1.1更新内容: 新增精华帖-楼层直达功能 1、点击 筛选>精华帖 进入精华帖浏览模式,每个帖子右上角都会展示当前精华帖楼层排序,楼层倒序。 2、在右上楼层直达输入框输入想要查看的帖子楼层,点击【直达】按钮,帖子会自动定位到你想要的楼层处。 ============================================================================================== 知识星球非官方功能增强插件,主要是为了解决知识星球帖子没有分页,退出后就找不到上一次阅读的帖子的问题。 【简介】 知识星球-超级助手插件,用书签标记用户当前的阅读的帖子的位置。下次只需要打开书签,就可以一键直达被设为书签的帖子,继续阅读。 希望你能在知识星球-超级助手的帮助下,好好爬楼,天天向上,早日读完那些交了智商税的知识星球的精华帖,早日财富自由。 【注意事项】 1、最多设置5个书签 知识星球主题筛选有:全部主题/精华主题/文件主题/问答主题/只看星主。 每个筛选主题下都可以设置一个书签,也就是说你最多可以设置5个书签。 2、同一个主题下最多只能设置1个书签。 以精华帖为例,如果你已经在精华贴下有一个书签,当你在精华帖分类下设置新的书签时,新的精华帖书签将会覆盖掉旧的精华帖书签。 3、书签只在【筛选】条件下生效 如果用户从右下角精华/文件主题-点击查看全部,进入该主题,则书签功能不会生效。只能从发帖下面的【筛选】按钮进入主题,书签才会生效。 支持语言:中文 (简体)

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2021-05-05 07:42

饲料行业专题报告

美国饲料企业主要有三种类型,包括商业工厂、一体式生产经营企业以及合作社。其中商业工厂是指企业生产饲料以供销售,而一体式生产经营企业类似于我国的温氏集团,生产饲料供自用。美国饲料企业数量经历了先升后降的过程,1978年美国饲料企业有一万多家,到了1995年则减少至2000多家,但与此同时,饲料总产量却在不断上升,饲料企业单产能力持续提高。 影响猪饲料销量的因素有许多,而其中比较重要的因素有三个:商品化率、生猪存栏量以及料肉比,其中商品化率的程度受猪肉价格的影响,主要是因为出场价的变化会影响养殖户投喂饲料的积极性。 饲料的商品化率是指工业饲料的普及程度,生猪养殖与禽类养殖已高达90%的商品化率

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2021-05-04 21:36

对象集变化时近似集动态维护的矩阵方法

目前粗糙集模型中概念的上、下近似集的计算方法大多是基于静态信息系统的.而实际的信息系统是随时间动态变化的,通常包括对象集、属性集和属性值3种类型的粒度变化,这些变化必然引起概念近似集的动态变化.如何快速、有效地更新概念的近似集是基于粗糙集的动态知识更新中的热点研究问题之一.而利用既有知识的增量式更新方法是一种有效的近似集动态更新方法.在信息系统动态变化的客观环境下,以矩阵作为表达和运算工具从一个全新的视角研究信息系统的论域随时间变化时,变精度粗糙集模型中概念的上、下近似集的增量式更新方法,并构造出近似集增量式更新的矩阵算法,随后分析了算法的时间复杂度。进一步,在MATLAB平台上开发出增量式更新和非增量式更新近似集的两种矩阵算法的程序,最后在UCI的6个数据集上测试了两种矩阵算法的性能并将实验结果进行比较,结果表明增量式更新的矩阵算法可行、简洁和高效.

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2021-05-02 20:09

机器人控制主板原理图加PCB源文件电路方案

机器人控制主板,可以控制17路舵机和24L01模块。主控制芯片是STM32F103VCT6..

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2021-05-02 13:51

Memorable Passwords crx插件

语言:English (United States) 该扩展名提供了一个很酷的密码 此工具提供的密码包含:-8个以上的字符-字母,数字,符号的混合。 记住它很有用,因为它类似于一个频繁出现的单词-每次生成一个新密码(即使使用相同单词也是如此)。此工具不会将数据发送给他人或跟踪某些内容。

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2021-04-27 04:32

RT Thread作品秀ART Pi基于touchGFX的调试助手电路方案

一、概述: 在做产品开发的时候我们总是需要用到各种常用调试设备,比如:万用表、示波器、can分析仪等常见设备。有些比较特殊的场景比如在做汽车某一部分的功能开发前需要对can数据进行破解时往往需要对can数据进行过滤方便破解因此就有必要自制过滤板; 再有在产品完成研发进行测试时测试工程师往往只能反馈有bug但是并不能直接定位问题所在,而如果在产品上加非易失存储电路会增加硬件成本,总是接着电脑采集数据也不现实,毕竟还有进行开发,因此就需要有一款调试设备能实时抓取数据并进行保存了。综上所述,就是希望把电子工程师常用的工具整合起来。当前设计仅为第一步,实现了电压测量及电压历史变化曲线的记录,当我们需要检测一系列电平信号时会比万用表有优势。 二、开发环境: 硬件:ART-Pi,正点原子7寸电容屏,Industry_IO扩展板。 RT-Thread版本:RT-Thread V4.0.2 开发工具:RT-Thread Studio 三:RT-Thread使用情况概述内核部分:线程。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 组件部分:ft5426(触摸驱动),I2C(触摸芯片通信),ADC1,LCD(显示屏通信),TouchGFX(图形库)、PIN(IO输入输出)。 四:硬件框架五:软件框架说明 六、实物展示: 七、具体功能: 1、CPU使用率显示: 左上角显示了当前CPU的使用率。 当点击该图标后还能实现显示方式的切换。 2、硬件交互 当按下开发板上的用户按键,显示屏的小绿点状态取反(亮/灭);当点击右边的按钮时扩展板的蜂鸣器状态也取反(响/不响)从而实现显示屏与开发板的双向交互。 3、电压测量 左侧的控件显示当前电压在0-3.3V间所占的百分比;右侧的表能显示之前的电压值与当前的电压值便于根据一系列电压状态判断产品逻辑是否正确,滑动右侧的滑条可以实现当前显示数值的放大和缩小。 八、比赛感悟: 因为刚学习RT-Thread没多久,而网上关于使用touchGFX的资料实在太少了所以在上面花了大量的时间,但是也算是有所收获得到了大家的肯定。 最近CSDN上写的4篇博客有3篇阅读量已过千。 上过RTT的公众号 成功打入内部交流群 虽然由于时间关系本次的比赛要结束了,但是后续会继续在CSDN更新相关系列教程。 九、演示视频

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2021-04-26 05:15

印版消息传递模板Plates Messaging Templates crx插件

改变跨平台连接的方式 平板是您需要的第一个消息模板服务 将您的最佳外展消息转换为跨LinkedIn,Facebook,Gmail和Outlook 365工作的模板。 通过Plates,您可以在三个主要的网络平台上使用天才电子邮件。 正常情况下通过跨平台摩擦节约时间10倍的生产力。 10x您的第一印象,只使用跨平台的最佳作品。 10x您的理智与真正连贯的网络战略。 支持语言:English

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2021-04-25 12:36