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aiyecao86614

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德国赫优讯Hilscher EtherNetIP从站计算机板卡协议接口手册g
介绍了关于德国赫优讯(Hilscher)EtherNetIP从站计算机板卡协议接口手册g的详细说明,提供计算机的技术资料的下载。
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2021-05-21 22:13
iLeg下肢康复机器人概念验证
在本文中,设计了一种机器人,即iLeg,用于偏瘫或截瘫患者的康复。 iLeg。由一个斜躺座椅和两个腿部矫形器组成,每个腿部矫形器具有三个自由度,分别对应于臀部,膝盖和脚踝。 在此机器人系统的基础上,提出了被动训练控制器和主动训练控制器两种控制器,前者利用比例积分控制方法解决了轨迹跟踪问题,后者利用表面肌电信号实现积极训练。 为主动训练设计了两个简化的阻抗控制器,即阻尼型速度控制器和弹簧型位置控制器。 感知器神经网络检测运动意图。 对控制器的性能进行了调查,其中一名雄性强壮。 结果表明,腿部矫形器基于被动训练控制器跟踪了预定的轨迹,髋部,膝盖和踝部的错误率分别为0.45%,0.44%和0.27%。 循环率为6.67 Hz的主动训练控制器可以平稳地移动腿部矫形器,并且感知器神经网络的平均识别误差小于5%。
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1.18MB
2021-05-19 21:24
移动式细粉尘PM10和PM2.5和NO2仪表电路方案
该装置可在移动过程中测量空气中的细微灰尘和NO2浓度,并为每个测量位置添加GPS坐标。 硬件组件: Arduino Nano R3 × 1 该组件必须焊接在主互连板上,或者必须插入两个15针SIP插座。 SD卡读卡器VMA304 × 1 该组件必须焊接在主互连板上,或者必须插入8针SIP插座。 细尘传感器SDS011 × 1 该传感器可以通过随传感器一起提供的4线扁平电缆连接到主互连板。 DHT22温度传感器 × 1 该传感器必须通过3线扁平电缆连接到主互连板。 智能GPS模块 × 1 该传感器必须通过3线扁平电缆连接到主互连板。 NO2-传感器CJMCU-4541 × 1 该传感器必须通过3线扁平电缆连接到主互连板。 7段单个数字显示单元 × 6 这些单个数字显示单元必须焊接到显示板上。 74LS47 7段解码器TTL IC × 6 这些TTL IC必须焊接到显示板上。 74LS175四路D型FlipFlop TTL IC× 6 这些TTL IC必须焊接到显示板上。 74LS138 3至8线解码器TTL IC× 1 该TTL IC必须焊接到显示板上。 除了食物和水,我们呼吸的空气对我们的健康至关重要。然而,我们呼吸的空气有时受到细小尘埃颗粒和几种有毒气体的严重污染。从长远来看,这会对我们的健康产生非常不利的影响。一些颗粒和气体如黑碳和二氧化氮不能通过闻到它们的气味来检测,而这些物质对呼吸系统来说是非常有毒的。因此,以低成本准确地测量这些物质对于提高对我们呼吸的空气质量的认识将是一个很大的缓解。
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611.03KB
2021-05-10 23:32
Android webview实现拍照的方法
主要介绍了Android webview实现拍照的方法的相关资料,希望通过本文能帮助到大家实现这样的功能,需要的朋友可以参考下
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38.31KB
2021-05-10 14:00
AEM管理控制台AEMManagment console crx插件
AEM -管理控制台 对于使用AEM项目的开发人员来说,这是一个简单的工具。 支持语言:English
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2021-05-10 12:09
可缩式钢管混凝土支架力学性能及经济效益2011年
建立了地下工程常用的U型钢支架、格栅钢架、空钢管支架与钢管混凝土支架的有限元模型,分析了各自的承载力、支护效应等力学性能及影响因素。通过研究材料用量和支护效应指标,对经济效益进行了对比分析。进行了钢管混凝土可缩性节点的设计及试验研究,分析了钢管混凝土节点的受力特性。研究表明:钢管混凝土支架支护性能与套箍系数密切相关。与传统支架相比,钢管混凝土支架承载力高,后期强度及延性大,规格多样,经济效益好。配以增阻可缩节点,可实现定量增阻,同时兼具让压功能。在优化分析组合效应的基础上,对钢管混凝土支架进行合理设计,可
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2021-05-04 19:12
流的通知Streams Notify crx插件
该扩展显示所选流的当前状态,并通知其启动。 首先,您添加自己喜欢的流。 然后,此扩展程序检查添加的流是否在线。 如果是,则在流开始时收到通知。 您也可以点击扩展程序图标,并检查所有流是否在线。 支持的站点:* twitch.tv * hitbox.tv 支持语言:English,polski
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2021-05-03 00:09
aacms2.4文章管理系统
欢迎使用AACMS文章管理系统 【功能介绍】 01.基于PHP+MYSQL架构。 02.强大的模板引擎,很轻松就可以做出模板界面来。 03.单页功能:制作类似关于我们和公司介绍只要添加数据就可以实现。 04.后台支持权限分配,减轻管理员工作负担。 05.支持友情连接 06.支持相册管理 07.支持视频管理 08.支持留言本模块 09.支持内容分页 【使用方法】 1.得到的压缩包解压到网站目录中。 2.在非WINDOWS主机中设置文件夹和文件权限为0777 3.在http://你的网站/([CMS安装目录,最好放在根目录]/)install/index.php运行配置数据库。 4.若成功配置后,可直接跳转到后台管理页面。默认用户名和密码均为admin(后台登陆页面是/admin/,您可以进入FTP修改这个文件夹达到防止********) 5.前台默认用户名:test密码:123456 2.4更新改进列表: 1、文章、单页、相册支持静态生成 2、缩略图后台配置 3、后台静态配置 4、添加后台首页 5、扩展block标签,支持相册、图片
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2021-05-02 21:23
基于位置的手机感知任务分配机制
随着智能手机应用的普及,移动感知技术已被认为是一种高效且成本低廉的环境数据收集方式。 ,提出了一种多重样式时间的近似最优的任务分配算法。该算法首先约会了单位圆盘模型中移动划分的思想,将整个监测地理空间划分为若干个子区间,并同时使子区间内的最优分配方案的集合是划分前最优解的1/1 +ε,这表明所设计的近似算法是一个多重式时间近似机制。随后,证明了最优任务分配问题在每个子区间内是多个式时间可解的,并设计了枚举算法求出该问题的最优解。最后,仿真实验结果表明所设计的近似最优任务分配算法的实际性能与理论分析相吻合。
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2021-04-27 07:55
改进的后退型最优正交匹配追踪图像重建方法
现有的正交匹配追踪(OMP)算法都是在给定迭代次数(待重建图像的稀疏度)的条件下重建,这使其需要通过非常多的线性测量来保证精确重建.为此,文中提出一种改进的后退型最优OMP方法:首先利用最优正交匹配追踪(OOMP)算法在迭代过程中通过最优的正交化性来约束原子的选择,以保证原子的选择在最小化当前冗余误差的意义下最优;然后将稀疏度作为适应性迭代次数的标准,给出一种非常简单的原子选择机制来对前面得到的迭代结果进行后处理,并向后剔除其中多余的原子,从而获得精确重建.模拟信号和真实图像实验结果表明,与OMP算法相比,采用改进算法可以获得精确重建并大大降低对测量数目的要求.
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2021-04-27 00:22