changhong_sun_jack

这家伙很懒，什么也没写

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平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究

研究双机器人协调跟踪平面复杂边缘所涉及的问题.在笛卡儿空间内对跟踪任务进行协调分解,并分析双机器人的位置约束关系,采用双曲线函数规划双机器人基于关节空间的运动轨迹,以满足位置、速度以及加速度等平滑运动的约束条件, 采用基于曲线极大值的分段跟踪算法扩展平面复杂曲线的一般性.仿真实验和应用均表明了所研究内容的可行性和正确性.

2021-05-12 00:37

评价对象抽取及其倾向性分析

情感分析近年来已经成为自然语言处理领域的热点问题,该文对情感分析中的两项关键技术——评价对象抽取和倾向性判断进行了深入研究。在评价对象抽取阶段,首先使用句法分析结果获取候选评价对象,继而结合基于网络挖掘的PMI算法和名词剪枝算法对候选评价对象进行筛选。在倾向性判断阶段,通过分析情感句句型,归纳相应的分析规则,使用无指导的方法完成评价对象在情感句中的倾向性判断。该系统参加了COAE2008任务三的评测,取得了较好成绩。

2021-05-11 04:57

Resell.on Smart Monitor crx插件

语言:English (United States) 当某件商品有库存或要下达时,需要得到通知吗? 别再看了。使用Resell.on Smart Monitor,您将... 当某件商品有库存或要下达时,需要得到通知吗? 别再看了。使用Resell.on Smart Monitor,只要有新项目发布,您就可以获取更新和通知。只需转到您要监视的项目,单击页面上要监视的区域,然后让Smart Monitor正常工作即可! Resell.on Smart Monitor具有易于使用的UI和精美的动画,将是满足所有与监视相关的需求的最后一站。

2021-05-09 11:08

丙烯酸与异丁烯酯化合成丙烯酸叔丁酯动力学

丙烯酸与异丁烯酯化合成丙烯酸叔丁酯动力学

2021-05-09 05:24

AI产品经理入门我理解的AI工程化的系统思维框架

本篇文章从三个关键阶段介绍一下我理解的AI工程化的系统思维框架。每个人理解的工程化以及在每个不同业务类型公司中工程化的流程一定是不同的,但至少你可以参考这样的思维模式进行自己的修炼。这段时间笔者就一直在考虑用什么样的内容作为系列终结篇最合适,通过我的观察:大多数的AIPM实际上都很盲目的去学AI技术,而且学的很深,尤其是那些产品新人,学这些东西本身没问题,但是这样的时间和精力分配上就出了问题——入门任何一行最快的方法和手段就是实践,让实践中遇到的问题带领你探索AI领域的技术这样不仅印象深刻而且可以举一反三。当然,日常平时积累一些常用的概念还是必要的,比如至少你要知道什么是二分类问题,什么是gr

2021-05-09 03:39

基于OV9655图像处理颜色识别系统硬件加源代码加设计说明等电路方案

基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统简介: 用STM32F7驱动摄像头,实时采集图像,进行颜色识别,并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发,一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法,比如字符识别,人脸识别等。本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头,并通过转接板自己设计的,配合STM32F746自带的摄像头接口。截图展示: 颜色识别系统设计框图: 软件设计包括:摄像头OV9655驱动的实现,图像颜色识别算法实现,图像尺寸检测算法检测等。视觉算法的主要思想如下: 有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生,大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式,因为它是最常见的也是听说最多的,另外还有一种色彩模式是HSL,H代表色相,S代表饱和度,L代表亮度,这种色彩模式是美术人最常用的,这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。 RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛,我们的小球识别中很可能需要该步骤,原理与公式讲起来需要太多的时间与空间,大家可能也不希望听我啰嗦,那么我就把代码传上来吧。(详见附件内容) 软件设计:

2021-05-08 19:49

精迅CMS内容管理系统v1.2GBK正式版

精迅CMS(Jxcms)是基于采用网络中已经成熟、稳定的技术PHP+MYSQL开发而成,利用本系统您可以很方便地管理自己的网站。本系统是一款由文章模型、采集管理、广告系统、会员中心、友情链接、公告、单网页、数据备份还原等多个强大功能模块组合而成的强大、易用、扩展性强的开源网站管理软件。我们以精益求精的态度,追求卓越品质,为中小网站用户提供一套完美的迅速建站解决方案,我们在开发过程中无处不充分考虑用户的使用习惯,尽最大可能降低用户的使用门槛,让用户关注于内容维护本身,而不需要投入过多的时间来学习系统的使用技巧,在细节处下大工夫。 Jxcms目前只有一个文章模型,但已有的功能模块都努力做到精益求精,追求完美,Jxcms的模板对于用户非常友好,打开模板文件就能看到完美的模板界面(非独立模板需要把head和foot还原到相应的文件中),非常适合于建设一般企业、政府、学校、个人等中小型网站。

2021-05-07 21:12

超级快速拨号Super Fast Dial crx插件

新标签快速拨号。最常用的网站在上面新标签页快速拨号。最常使用的网站支持语言:English (United States)

2021-05-02 19:46

金属n Ge系统中的肖特基势垒高度调制

由于锗的载流子迁移率比Si [1]高,因此作为半导体器件的助推剂,锗受到了广泛的关注。然而,由于n-Ge和金属之间的费米能级钉扎作用强,难以实现低电阻欧姆接触[2-3]。为了实现非欧姆和高电阻率的接触,我们必须固定费米能级。据报道,有几种方法可以实现这一目标[3-8]。在这里,我们通过插入超薄绝缘体层来研究nGe /金属中的肖特基势垒高度调制。

2021-04-26 14:22

德州仪器定点数字信号处理器TMS320C5515DSP评估板电路方案

描述 TMS320C5515 DSP 评估模块 (EVM) 是低成本、功能丰富的开发平台,旨在加快德州仪器 (TI) 4 款最新的最低功耗 C55x DSP(即 TMS320C5515、TMS320C5514、TMS320C5505A 和 TMS320C5504A)的评估过程。与 TMDXEVM5505 相比,此工具提供了更多的内存选项(闪存和 mSDRAM),便于客户轻松使用。通过使用 EVM 的全功能 Code Composer Studio? 集成开发环境 (IDE) 以及包含 DSP/BIOS 内核的 eXpressDSP 软件,无论是初级还是熟练的设计人员都可以立即开始着手创新的产品设计。该 EVM 的所有内容包括: C5515 DSP 评估板 Code Composer Studio IDE 修订版 4.0 带有原理图的技术参考手册 USB 电缆通用电源特性 TMS320C5514 和 TMS320C5515 是业界功耗最低的 16 位处理器,可帮助显著节约能源并延长电池寿命。C5514 和 C5515 具有 240MIPS 的性能、高达 320KB 的片上存储器和更高的集成度(包含用于 FFT 计算的硬件加速器),为录音机、乐器、便携式医疗解决方案以及用于工业和安保应用中的其它消费类电子产品等各种信号处理应用提供了低功耗基础。 TMS320C5515 EVM 的硬件详细信息包括: TMS320C5515 定点低功耗 DSP 嵌入式板载 JTAG 仿真通过 A 到微型 B USB 线缆实现了即插即用功能,并且与外部 JTAG 仿真接口兼容 TLV320AIC3204 32 位可编程低功耗立体声编解码器 OLED 彩色 LCD 显示屏(128x128 像素) 立体声线路输入 (2)/输出 (1)、耳机输出 (1) 和麦克风输入 (L/R) 集成闪存和移动 SDRAM I2C 和 SPI EEPROM 高速 USB 2.0 从属端口 MMC/SD 插槽、CE-ATA 连接器、RS232 接口 10 个用户定义的按钮开关模拟前端连接器两个用于存储卡的扩展连接器外部振荡器插座电池座(可装入 2 粒 AAA 电池,不含电池) Jog dial +5V 通用电源软件通过 TI 强大而全面的 Code Composer Studio DSK 开发平台,开发人员可以轻松使用 TMS320C5515/14/05/04 DSP,其中包括: 完全的集成开发环境 (IDE)、高效优化的 C/C++ 编译器、汇编器、连接器、调试器、采用 CodeSense 技术的集成 CodeWright 编辑器,实现了更快的代码创建、数据可视化,还有描述器和灵活的项目管理器 DSP/BIOS(TM) 实时内核芯片支持库电路板测试封装应用软件可作为“插件”进行集成,实现了额外的功能

2021-04-26 11:46