基于机器视觉的双步进电机控制.rar
基于机器视觉的双步进电机控制,利用stm32作为嵌入式控制器,ov7725摄像头为传感器,双步进电机加舵机为执行器。系统包括以下几部分的开发。
1.嵌入式图像处理,包括图像分割实现二值化,方形区域检测实现坐标获取
2.双步进电机加舵机分时控制,实现定点及高度控制(约等于三维控制)
3.实际坐标与步进值的换算方法
之前做的一个小东西,几乎每个地方都有加中文注释,有兴趣的可以看一下,有问题可以一起讨论(●'◡'●)
祝好!!
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2020-05-25 13:22