MXD52350773
这家伙很懒，什么也没写
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APPLICATION/X-RAR
700KB
2020-09-20 19:39
XUTHESIS2018.pdf
一种改进初始化的单目视觉惯性状态估计器，通过将单目摄像机与IMU进行适当的融合，该系统能够提供车辆的位置和方向，并恢复刻度。由于直接距离测量的不足，单目视觉导航系统面临的一个挑战是估计器初始化。基于香港科技大学在单目VIN上的工作，引入棋盘格模式来改进原始初始化过程。
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1.81MB
2020-07-16 12:02
VINSMono A Robust and Versatile Monocular.pdf
一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器单目视觉惯性系统（VINS）由摄像机和低成本惯性测量单元（IMU）组成，构成测量六自由度（DOF）状态估计的最小传感器组。然而，缺乏直接的距离测量对IMU处理、估计器初始化、外部校准和非线性优化。在这项工作中，我们提出了VINSMono：一种鲁棒的多用途单目视觉惯性状态估计器。我们的方法从估计初始化和故障恢复的鲁棒过程开始。紧密耦合，采用基于非线性优化的方法，通过融合预积分IMU测量值和特征观测值，获得高精度的视觉惯性里程计。环路检测模块，结合我们紧密耦合的公式，以最小
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4.18MB
2020-06-15 09:59
Autonomous Navigation for Micro Aerial Vehicles in.pdf
复杂GNSS干扰环境下微型飞行器的自主导航
微型飞行器，例如多旋翼飞机，特别适合用于
建筑物的自主监视，检查和监视，例如用于工厂维护微型航空器在受限环境中全自动驾驶的关键前提条件是3D映射，实时姿态跟踪，障碍物检测以及无碰撞轨迹的规划。在这篇文章中，
我们提出了一个具有多模式传感器设置的完整导航系统，用于全方位环境感知。3D激光扫描仪的测量结果汇总在以自我为中心的局部多分辨率网格图中。本地地图被注册并合并到MAV本地化的同心圆地图中。对于自主导航，我们采用多层方法生成轨迹：从全局和局部轨迹计划中的任务计划
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10.34MB
2020-06-14 21:13
VINSMono.pdf
一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器，
我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初始化。
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193.18KB
2020-03-28 18:38
tcpdump4.9.0.tar.gz
tcpdump4.9，pcap1.9，安装步骤，。/configuremakemakeinstall
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1.2MB
2019-09-27 19:36
四级网络工程师配套练习题111
每章都有练习题！过关练习docword文档
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101.2KB
2019-09-22 05:11
h264播放器客户端源码
包括网络配置，视频配置，其中又包括网络通道的控制台
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2019-09-14 02:18
VLC使用指南视频传输
VLC原理及使用指南，视频传输，rtp.
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370KB
2019-07-17 19:50
嵌入式VxWorks系统开发与应用
嵌入式 VxWorks 系统 开发与应用
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8.24MB
2019-03-05 00:06