xwidegoose
这家伙很懒,什么也没写
资源:5 粉丝:0
xwidegoose上传的资源
捷联惯导C matlab代码
根据秦永元的《惯性导航》,结合他的学生严恭敏博士论文编写,有很大的参考价值
RAR
3.62MB
2020-05-22 04:44
关于车辆纵横向耦合控制
无人驾驶,轨迹跟踪,车辆控制,一篇写的不错的论文
PDF
140.57KB
2019-09-24 07:14
柯蒂斯控制器使用说明
电动叉车核心控制器柯蒂斯控制的的使用说明。主要为用户使用指南,还包括内部编程器的说明。
PDF
8.16MB
2019-05-13 18:36
卡尔曼滤波捷联组合惯导程序
包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效,运行效果良好
RAR
19.2KB
2018-12-25 00:35
Probabilistic Robotics概率机器人英文原版668页
《概率机器人》是机器人领域的经典之作。作者Sebastian Thrun博士是谷歌自动驾驶汽车之父、X实验室创始人之一。三位作者综合自己深厚的数学理论及算法实践,打通数学理论模型,到实际应用平台路经,让人们顺利应用机器人算法,让机器人更“智能”。
PDF
10.19MB
2018-12-08 06:28
暂无更多数据